一種開關(guān)量控制的水浴恒溫控制器設(shè)計

　電加熱水浴恒溫控制具有升溫單向性、大慣性、大滯后、時變性、依靠環(huán)境自然冷卻降溫的特點，難以用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型[1]。傳統(tǒng)的控制方法是溫度低于設(shè)定值時，持續(xù)加熱；高于設(shè)定值時，停止加熱。這種方法容易使加熱過程溫度有很大的過沖，在其恒溫過程中，溫度波動也較大。
本設(shè)計采用的溫控方法為：溫度較低時，持續(xù)加熱；溫度接近時，斷續(xù)加熱；溫度高于設(shè)定值時，停止加熱。本控制器設(shè)定參數(shù)具有掉電保持功能，下次開機不用重新設(shè)定，方便連續(xù)作業(yè)；除了數(shù)字顯示當(dāng)前溫度外，更能顯示溫度曲線，使其變化趨勢一目了然，具有傳統(tǒng)數(shù)碼管顯示無法比擬的優(yōu)點。溫度傳感器采用數(shù)字溫度傳感器，硬件設(shè)計簡單，大大減小了由信號轉(zhuǎn)換引起的誤差。
　本控制器可當(dāng)作“水浴鍋”、“水溫箱”、“煮沸消毒箱”的控制器使用，其溫控效果可用于蒸餾、干燥、濃縮及恒溫加熱、化學(xué)藥品、生物發(fā)酵制品、檢查血清和生化實驗、恒溫培養(yǎng)等。
1 控制器硬件組成
　如圖1所示，控制器由實時時鐘、數(shù)字溫度傳感器、單片機、TFT液晶屏、輸出繼電器、按鍵等部分組成。
本控制器采用宏晶公司STC89C52RC型單片機作為核心控制器，其Flash程序存儲器容量為8 KB，數(shù)據(jù)存儲器RAM為512 B，內(nèi)部具有2 KB容量的E2PROM，可用作參數(shù)設(shè)置時掉電保存參數(shù)用，這樣就不需要設(shè)計外部存儲器，精減了硬件電路設(shè)計。該芯片加密性強，抗干擾能力強，功耗低，滿足本控制器設(shè)計要求。內(nèi)部E2PROM讀寫的3個基本命令為字節(jié)讀、字節(jié)編程、扇區(qū)擦除。同一個地址的數(shù)據(jù)可以反復(fù)讀出，但要寫入數(shù)據(jù)，必須先將其擦除，而數(shù)據(jù)擦除是按扇區(qū)（每個扇區(qū)512 B）進(jìn)行的[2]。

　數(shù)據(jù)顯示部分采用的是1.8英寸TFT液晶屏，型號為GYTF018LB35B0M，由于沒有自帶漢字字庫，所以需要自行取漢字字模，存入程序存儲空間，通過函數(shù)調(diào)用實現(xiàn)字符顯示。使用時需自行設(shè)定字符顯示的大小，針對不同的顯示要求，本系統(tǒng)使用了32×32、16×16、8×8三種大小字符顯示效果。
　實時時鐘芯片用于顯示當(dāng)前系統(tǒng)運行時間和控制溫度均勻采樣。本控制器采用DS1302作為時鐘控制芯片。DS1302是美國DALLAS公司推出的一種高性能、低功耗的實時時鐘芯片，采用SPI三線接口與CPU進(jìn)行同步通信，可采用突發(fā)方式一次傳送多個字節(jié)的數(shù)據(jù)。實時時鐘提供秒、分、時、日、星期、月和年記錄，且具有閏年補償功能，工作電壓寬達(dá)2.5 V~5.5 V，采用雙電源供電（主電源與備用電源）。DS1302能實現(xiàn)數(shù)據(jù)與出現(xiàn)該數(shù)據(jù)的時間同時記錄，因此廣泛用于測量系統(tǒng)中?？刂破鞯臅r鐘電路如圖2所示。

2.1 初始化模塊
　初始化模塊由以下函數(shù)組成：（1）讀取上一次存儲在E2PROM中的兩個設(shè)定值，即設(shè)定溫度值，時間間隔值；（2）配置數(shù)字溫度傳感器18B20；（3）配置LCD，清屏LCD為黑色，并顯示一些在整個控制過程中不變的字符和曲線，如“g”、“℃”等。本模塊在程序開始運行后，只執(zhí)行一次。

2.4 獲取當(dāng)前時鐘模塊
　通過函數(shù)Read_RTC（unsigned char *pdate_r），將DS1302當(dāng)前時鐘數(shù)據(jù)讀入到date_r[7]數(shù)組中，調(diào)用方式為：Read_RTC（date_r）。其中date_r[7]數(shù)組中每位依次表示為秒、分、時、日、月、年、周，且均為BCD碼。所以date_r[0]代表了當(dāng)前的秒數(shù)，date_r[3]位表示了當(dāng)前代表的天數(shù)。獲取了當(dāng)前的時鐘信息后，通過函數(shù)date2string（unsigned char *pdate_dispstr）轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的字符串，然后調(diào)用字符串顯示函數(shù)在液晶屏上顯示。本系統(tǒng)為了方便記錄當(dāng)前系統(tǒng)已運行的時間，需設(shè)置相應(yīng)按鍵，用于時鐘清零[4]。