基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的智能機(jī)房環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

作者：時(shí)間：2012-08-22 來源：網(wǎng)絡(luò)

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實(shí)際開發(fā)中根據(jù)需要將協(xié)議棧的層次又做了細(xì)化，Z-Stack軟件的總體架構(gòu)如圖5所示。Z-Stack中的硬件抽象層HAL提供各種硬件模塊的驅(qū)動(dòng)，基于HAL之上是操作系統(tǒng)抽象層OSAL，OSAL實(shí)現(xiàn)了一個(gè)易用的操作系統(tǒng)平臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)多任務(wù)為核心的系統(tǒng)資源管理機(jī)制。Z-Stack采用操作系統(tǒng)的思想來構(gòu)建，采用事件輪循機(jī)制，當(dāng)各個(gè)層初始化完成后，系統(tǒng)將會(huì)進(jìn)入低功耗模式，當(dāng)有事件發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)立刻被喚醒，并轉(zhuǎn)而進(jìn)入中斷處理事件，處理完成后再次進(jìn)入低功耗模式，減少功耗。OSAL把優(yōu)先級(jí)放在了最重要的地位。當(dāng)在處理的任務(wù)中有兩個(gè)以上事件待處理，處理完一件后，也要去查詢優(yōu)先級(jí)更高的任務(wù)。賦予優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)最大的權(quán)利，盡可能保證高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的每一個(gè)事件都能得到最及時(shí)的處理。操作系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度流程如圖6所示。

本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/160069.htm

開發(fā)所用協(xié)議棧目錄結(jié)構(gòu)如圖7所示。主要用到的文件有：ZMain／ZMian．c、Tools／f8wConfig．cfg、App／OSAL_SampleApp．c和App ／SampleApp．c。其中ZigBee協(xié)議棧的main函數(shù)在ZMain．c中，總體上來說它一共做了兩件事，一個(gè)是系統(tǒng)初始化，即由啟動(dòng)代碼來初始化硬件系統(tǒng)和軟件架構(gòu)需要的各個(gè)模塊；一個(gè)是執(zhí)行操作系統(tǒng)實(shí)體。fSwConfig．cfg為網(wǎng)絡(luò)配置文件。App／OSAL_SampleApp．c為操作系統(tǒng)任務(wù)初始化和添加文件。App／SampleApp．c為應(yīng)用程序核心文件。整個(gè)Z-stack的主要工作流程大致分為：系統(tǒng)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)初始化，OSAL初始化和啟動(dòng)，進(jìn)入任務(wù)輪循幾個(gè)階段。