基于C70數(shù)控系統(tǒng)的柔性加工程序開發(fā)研究
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一個讀取PLC 梯形圖程序中的相關(guān)信息的宏程序就是對這些系統(tǒng)變量進行定義后，將其組合起來。據(jù)此編制的
“讀取PLC 程序中的相關(guān)數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)”的宏程序如圖3：
9100（程序號）
N10 #100100=1----------------指定讀取D元件（數(shù)據(jù)寄存器）
N20 #100101=1201-----------指定讀取的元件號（D1201）
N30 #100102=2---------------指定讀取字元件的字節(jié)長度(16bit)
N50 #100=#100110-------變量#100110是被讀?。―1201）的數(shù)值
N60 #100101=1202-------------指定讀取的元件號=D1202；
N70 #102=#100110------變量#100110是被讀?。―1202）的數(shù)值
…………
N150 #100101=1209---------------指定讀取的元件號=D1209
N160 #118=#100110------變量#100110是被讀?。―1203）的數(shù)值
N100 M99
在宏程序9100中，用系統(tǒng)變量連續(xù) 讀出了PLC 程序中的D1201,D1202,…….D1209 中的數(shù)值。 宏程序中的第N20，N60，N150程序段都是設(shè)定數(shù)據(jù)寄存器的編號，在設(shè)定了這些編號后，系統(tǒng)變量#100110就是對應(yīng)該數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)值，然后將其賦值到：“公共變量#100，#102，#104”中，這是宏程序P9100的 關(guān)鍵。
“公共變量#100，#102，#104”可以在顯示屏上顯示，這樣可以將其與設(shè)置的數(shù)據(jù)相比較。驗證設(shè)置數(shù)據(jù)與PLC程序和宏程序的正確性。而主加工程序可以完全使用這些變量編程。
將宏程序和主加工程序組合起來，就實現(xiàn)了一套加工程序?qū)?yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的柔性加工要求。
4.2 實用的柔性主加工程序
經(jīng)過以上處理： 可以編制主加工程序如圖4：
P100 （程序號）
N5 G65 P9100----------------------------------調(diào)用宏程序9100;
N3 M96 P9100----------------中斷指令生效（設(shè)定中斷宏程序號）
N10 G90 G0 X0.Y0.-----------------X軸Y軸運動到起點位置；
N30 G90 G1 X#100Y#102 F#104-----------X軸Y軸運行到“1工位”
N40 G90 G1 X#106 F#108---------- X軸運行到“2工位”
N50 G90 G1 Z#110 F#112----------- Z軸運行到“3工位”
N60 M97 ----------------------------------中斷指令無效
N100 M30 -------------------------------------程序結(jié)束；
主加工程序在開始的第N5步就調(diào)用“宏程序P9100”，先讀出#100，#102，#104的變量值，在下面的程序中就可以引用這些值做定位數(shù)據(jù)。
這樣就實現(xiàn)了只用一套加工程序來完成對不同規(guī)格的零件的加工。
用戶在使用該機床加工時，只需
（ 1）. 預(yù)先在GOT上設(shè)置各不同規(guī)格零件的加工參數(shù)；
（2）. 選擇加工零件號；
（3）. 試切后對加工參數(shù)進行修改；
（4）. 再次啟動加工程序；
5.在線修改參數(shù)
如果在自動加工程序執(zhí)行一半的過程中，操作者在GOT上修改了某一加工參數(shù)，并且要求修改后的參數(shù)在后續(xù)程序中立即生效。
從程序P100來看，對變量的處理是在程序P100開頭的宏程序中，如果在自動加工程序執(zhí)行一半的過程中，操作者修改了某一參數(shù)，修改的參數(shù)并不生效。只有在重新從頭執(zhí)行程序P100后，修改的參數(shù)才生效。
這在實際操作中顯然是不能滿足客戶要求的。不可能要求操作者重新開始執(zhí)行程序，特別對大型程序更不可能在執(zhí)行到一半時又從頭開始執(zhí)行。
在線修改參數(shù)并立即使其生效的辦法是使宏程序P9100再運行一次。由于宏程序P9100僅僅只是計算程序，所以幾乎是瞬間完成，不影響后續(xù)程序的執(zhí)行。
而運行宏程序P9100的方法就是使用“中斷指令—調(diào)用宏程序”功能。該功能是C70系統(tǒng)的一項特殊功能------在系統(tǒng)自動運行過程中，如果從外部發(fā)出一信號驅(qū)動“中斷指令”，則“中斷指令”=ON后，就停止執(zhí)行主程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行預(yù)先指定的“宏程序”，待宏程序執(zhí)行完畢后，再繼續(xù)執(zhí)行主程序。
為了在線修改參數(shù)并立即使其生效，可以用“參數(shù)設(shè)置完畢確認”按鍵作為“中斷指令啟動”信號，該信號就調(diào)用執(zhí)行宏程序P9100，由于宏程序P9100僅僅只是計算程序，所以幾乎是瞬間完成，不影響后續(xù)程序的執(zhí)行。
圖5 中斷指令的調(diào)用
在圖5 所示的PLC程序中，Y725就是“中斷指令啟動”接口，驅(qū)動Y725=ON,中斷指令生效，同時啟動執(zhí)行中斷宏程序。
第2步開始，M350為“參數(shù)修改完成”信號， M550為“參數(shù)修改完成狀態(tài)”。只有在“自動運行中X612=ON” 和M350=ON才可以進入“M550=ON參數(shù)修改完成狀態(tài)”.
一旦參數(shù)修改完成，重新啟動程序運行時，（Y711=ON，則Y725=ON, 中斷指令啟動。由中斷指令啟動中斷宏程序P9100運行一次。
而中斷指令的生效區(qū)間和中斷宏程序號由M96和M97 指定。參見圖4 程序中的第N3 步和第N60 步。
通過開發(fā)使用中斷宏程序插入功能，實現(xiàn)了加工參數(shù)的“即改即用”功能，當(dāng)然，不停機修改參數(shù)有危險性，應(yīng)該停機修改參數(shù)然后重新啟動。
6. 結(jié)語：
通過將觸摸屏技術(shù)，PLC 編程技術(shù)和數(shù)控系統(tǒng)的宏程序結(jié)合起來而開發(fā)出得柔性加工系統(tǒng)，操作簡單，方便實用，極具人性化，經(jīng)過裝機使用一年，效果很好。受到使用單位的贊許。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/160152.htm
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