基于DSP的振鏡掃描式激光標(biāo)記系統(tǒng)分析
2.4數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊
數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊將DSP處理完的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號以控制兩路振鏡的偏轉(zhuǎn)。由于現(xiàn)在對標(biāo)記精度的要求越來越高,傳統(tǒng)的8位數(shù)模轉(zhuǎn)換器已無法滿足用戶的需求,因此本系統(tǒng)選用ADI公司的16位高精度數(shù)模轉(zhuǎn)換器AD669芯片,如圖2所示。AD669為16位并行輸入,二級數(shù)據(jù)緩存結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)中將/L1信號直接接地設(shè)置為有效,通過控制/CS和LDAC信號分別控制一級緩存和二級緩存??刂普耒R信號的電壓范圍為-10V~+10V,以標(biāo)記100mm×100mm幅面大小的標(biāo)牌為例,精度可達(dá)100mm/216=0.0015mm,對應(yīng)最小輸出電壓為0.00031V。
經(jīng)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),在上電時(shí),AD669芯片的輸出為一不可控量,會使振鏡在上電瞬間有一個(gè)偏轉(zhuǎn),倘若偏轉(zhuǎn)幅度過大,長期使用會導(dǎo)致振鏡的斷裂。為了保護(hù)振鏡,可設(shè)計(jì)一個(gè)模擬開關(guān)電路以控制AD669芯片上電時(shí)的輸出,使其為0V。筆者將模擬開關(guān)放在AD669芯片的參考電壓輸入端,通過CPLD實(shí)現(xiàn)對模擬開關(guān)的控制,來控制參考電壓的有無,從而保證在上電時(shí)振鏡不偏轉(zhuǎn)。
3PCB設(shè)計(jì)
該控制板卡選用主頻200MHz的高速DSP處理芯片,高速信號系統(tǒng)中,存在EMC問題,將影響系統(tǒng)的性能。為了設(shè)計(jì)出一塊穩(wěn)定,抗干擾性能好的控制板卡,采取了以下措施
1、板層的合理安排
該控制板卡為六層板,板層設(shè)計(jì)為(從頂層到底層依次)信號層-地層-電源層-信號層-地層-信號層。這樣的板層結(jié)構(gòu)安排,使每一個(gè)信號層和電源層都緊鄰一個(gè)地層,給信號提供一個(gè)較短的回流路徑。
2、時(shí)鐘信號線的處理
PCI時(shí)鐘信號的一半要靠反射波來提升,因此,時(shí)鐘信號CLK走線長度近似為2500 mil,走蛇形線實(shí)現(xiàn)(此點(diǎn)在PCI2.2規(guī)范的走線要求中有明確規(guī)定)。對于DSP芯片,晶振電路盡量靠近DSP芯片,且時(shí)鐘信號盡量短。
3、SDRAM相關(guān)信號線的處理
SDRAM工作頻率為100MHz,在高頻下,信號的傳輸時(shí)間和信號的走線長度有直接的關(guān)系,已不能忽略此問題。因此SDRAM的數(shù)據(jù)線和地址線要等長走線,以保證信號傳輸?shù)馁|(zhì)量。另外,串?dāng)_和振鈴問題在高頻下也極易出現(xiàn),對SDRAM和DSP接口的控制信號和數(shù)據(jù)、地址總線信號,在源端串接匹配電阻以提高信號傳輸質(zhì)量,保證SDRAM在高頻下能正常工作。
4、數(shù)模電路的隔離處理
控制板卡上有數(shù)字電路和模擬電路,在布局時(shí),必須考慮數(shù)模電路的隔離問題,盡量將數(shù)字電路和模擬電路分塊布局,避免數(shù)字信號走線跨越模擬電路區(qū)域,以防止兩塊電路間的相互干擾。另外數(shù)字電路和模擬電路通過0歐電阻一點(diǎn)共地。
5、電容的使用
在每個(gè)數(shù)字芯片的電源引腳旁邊放置一個(gè)1.01uF的去耦電容。
4總結(jié)
本系統(tǒng)將高速PCI總線與C6000高速DSP處理器相結(jié)合,配以高精度的數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊,實(shí)現(xiàn)了一套高速高精度的控制系統(tǒng),并將其成功的運(yùn)用到振鏡激光標(biāo)記系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分利用了DSP的高速處理能力和內(nèi)部的高精度定時(shí)器,分擔(dān)了PC機(jī)的實(shí)時(shí)性任務(wù),從而實(shí)現(xiàn)了PC機(jī)與DSP控制板卡的優(yōu)勢互補(bǔ),實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)性標(biāo)記,保證了標(biāo)記質(zhì)量的均勻性。本文還給出了DSP控制板卡在PCB設(shè)計(jì)階段的注意點(diǎn),該板卡已在生產(chǎn)實(shí)際中投入使用,具有較好的穩(wěn)定性和抗干擾性。
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/160316.htm
評論