基于增量式光電編碼器位移傳感器研究
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5．3 無誤差測量的硬件電路實現(xiàn)
如前原理所述，使用A相的沿觸發(fā)(上升沿或下降沿)作為計數(shù)脈沖，而用B相的電平作為計數(shù)起停控制。方法1：利用單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器實現(xiàn)；方法2：利用定時計數(shù)器8253實現(xiàn)。
8253計數(shù)器的計數(shù)脈沖為下降沿計數(shù)，這樣將A相接至8253兩個計數(shù)器的時鐘信號輸入端(CLK)，同時將B相接至8253的兩個計數(shù)器的門控信號輸入(GATE)，選擇模式0，其特點為B相為低電平時，計數(shù)停止；B相為高電平時，進行計數(shù)，而具體哪個計數(shù)器計數(shù)以及何時計數(shù)取決于A相的下降沿，這時只有一個計數(shù)器計數(shù)。
綜合上述測量原理和特點，本設(shè)計中采用軟件的測量方法，設(shè)計方法簡單，設(shè)計靈活。
6 系統(tǒng)軟件設(shè)計
軟件是系統(tǒng)工作的核心，軟件有兩部分組成，一部分為斷相應(yīng)程序，一部分為循環(huán)處理程序，循環(huán)處理程序中調(diào)用了大量的子程序，為了提高系統(tǒng)的實時性，軟件全部采用標(biāo)準(zhǔn)的匯編程序設(shè)計，充分利用硬件系統(tǒng)的資源。中斷程序比較簡單，結(jié)構(gòu)如圖4所示。循環(huán)程序結(jié)構(gòu)如圖5所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/160457.htm
7 結(jié)束語
與傳統(tǒng)的位移傳感器相比，本設(shè)計具有體積小、功耗低、抗干擾能力強、測量范圍修改靈活、儀器成本低廉、安裝、調(diào)試與定標(biāo)方便等特點。尤其低功耗的設(shè)計，由于其功耗較低，尤其適用于長期野外自動監(jiān)測；抗干擾能力強，適用于野外長時間自動監(jiān)測。比如山體滑坡、鐵路路基、礦山巖體和隧道等的位移監(jiān)測。同時具有良好的人機交互界面，使用直觀方便。
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