基于STC12C5A60S2的帆板控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.3 風(fēng)扇控制模塊
PWM(脈寬調(diào)制)是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法,利用微處理器的數(shù)字輸出對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一非常有效的技術(shù)。相比電壓調(diào)速的方法,PWM調(diào)速具有精度高,易于控制等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)選用的微控制器集成了PCA模塊,可直接輸出PWM,方便使用。
本系統(tǒng)利用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片MC33886是單片集成的H橋元件,適用于驅(qū)動(dòng)小功率直流電機(jī)。本電路選擇了MC33886的全橋工作方式,采用單片工作時(shí),驅(qū)動(dòng)電路的溫度會(huì)非常高,有時(shí)溫度會(huì)超過MC33886自我保護(hù)的最高溫度導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)停止工作。為了解決這一問題,將兩片完全相同的MC33886并聯(lián),發(fā)現(xiàn)溫度得到了有效控制,電路的驅(qū)動(dòng)能力也得到了進(jìn)一步的提高。電路如圖4所示。本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/160486.htm
為了精確控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)速,達(dá)到控制帆板角度的目的,本系統(tǒng)由單片機(jī)通過角度檢測(cè)模塊得到帆板的實(shí)際轉(zhuǎn)角,與預(yù)置轉(zhuǎn)角比較,經(jīng)PI控制器,輸出可調(diào)的PWM信號(hào),再驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)旋轉(zhuǎn),從而形成風(fēng)速閉環(huán)控制系統(tǒng),即負(fù)反饋控制。電機(jī)調(diào)速模塊框圖如圖5所示。
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評(píng)論