PLC評(píng)估板在工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

引言
工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)應(yīng)用多種多樣，范圍覆蓋從簡(jiǎn)單的流量控制到復(fù)雜的電網(wǎng)，從環(huán)境控制系統(tǒng)到煉油廠過(guò)程控制。這些自動(dòng)化系統(tǒng)的智能性依賴于它們的測(cè)量和控制單元?？删幊踢壿嬁刂破?PLC)1和分布式控制系統(tǒng)(DCS)2是用于控制機(jī)器和過(guò)程、處理各種各樣模擬和數(shù)字輸入及輸出的兩個(gè)最常見(jiàn)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，這些系統(tǒng)包含電源、中央處理單元(CPU)，以及多種模擬輸入、模擬輸出、數(shù)字輸入和數(shù)字輸出模塊。

標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議已經(jīng)存在很多年了；模擬變量的范圍主要為4mA至20mA、0V至5V、0V至10V、±5V和±10V。關(guān)于下一代系統(tǒng)無(wú)線解決方案的討論已有很多，但是設(shè)計(jì)人員仍然認(rèn)為4mA至20mA通信和控制環(huán)路可繼續(xù)使用多年。下一代系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)涵蓋更高的性能、更小的尺寸、更好的系統(tǒng)診斷、更高級(jí)別的保護(hù)，以及更低的成本——所有要素都將幫助制造商實(shí)現(xiàn)區(qū)別于其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的差異化設(shè)備產(chǎn)品。

我們將討論過(guò)程控制系統(tǒng)的關(guān)鍵性能要求，以及所包含的模擬輸入/輸出模塊，還將介紹一個(gè)過(guò)程控制評(píng)估系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用最新集成電路技術(shù)將這些構(gòu)件整合在一起。我們還著眼于應(yīng)對(duì)魯棒系統(tǒng)的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)，這類系統(tǒng)將能經(jīng)受工業(yè)環(huán)境下的電快速瞬變脈沖群(EFT)、靜電放電(ESD)和浪涌電壓干擾，并提供檢驗(yàn)設(shè)計(jì)魯棒性的測(cè)試數(shù)據(jù)。

PLC概覽和應(yīng)用實(shí)例
圖1所示為一個(gè)基本過(guò)程控制系統(tǒng)構(gòu)件。一個(gè)過(guò)程變量，例如流率或氣體濃度，是通過(guò)輸入模塊進(jìn)行監(jiān)控的。這些信息由中央控制單元處理；輸出模塊則采取一些行動(dòng)，如驅(qū)動(dòng)一個(gè)執(zhí)行器。

圖1. 典型的頂層PLC系統(tǒng)。

圖2所示為這種類型的一個(gè)典型工業(yè)子系統(tǒng)。CO2氣體傳感器測(cè)定一個(gè)受保護(hù)區(qū)域的氣體積累濃度，并將此信息傳送給一個(gè)中央控制點(diǎn)。該控制單元包含一個(gè)模擬輸入模塊——用來(lái)調(diào)理來(lái)自傳感器的4mA至20mA信號(hào)，一個(gè)中央處理單元，以及一個(gè)模擬輸出模塊——用來(lái)控制必需的系統(tǒng)變量。電流環(huán)路能夠處理大的電流負(fù)載——這些負(fù)載經(jīng)常存在于一些工業(yè)系統(tǒng)中常見(jiàn)的數(shù)百米長(zhǎng)的通信路徑上。表述氣體濃度級(jí)別的傳感器單元輸出被轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的4mA至20mA信號(hào)，通過(guò)電流環(huán)路傳送。這個(gè)簡(jiǎn)化的例子所示的是一個(gè)單獨(dú)的4mA至20mA傳感器輸出連接到一個(gè)單通道輸入模塊，以及一個(gè)單一的0V至10V輸出。在實(shí)際情況下，大多數(shù)模塊都具有多個(gè)通道和可配置范圍。

輸入/輸出模塊的分辨率范圍一般是12至16位，在工業(yè)溫度范圍上具有0.1%的精度。對(duì)于橋式傳感器，輸入范圍可小至±10mV ；對(duì)于執(zhí)行器控制，可擴(kuò)大至±10V；過(guò)程控制系統(tǒng)的輸入范圍為4mA至20mA電流。模擬輸出電壓和電流范圍一般包括±5V、±10V、0V至5V、0V至10V、4mA至20mA和0mA至20mA。數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)的穩(wěn)定時(shí)間要求從10μs到10ms不等，取決于具體應(yīng)用和電路負(fù)載。

圖2. 氣體傳感器。

4mA至20mA的范圍用于表述正常的氣體探測(cè)范圍，該范圍之外的電流值可被用于提供故障診斷信息，如表1所示。

表1. 4mA至20mA輸出范圍之外的電流分配。

PLC評(píng)估系統(tǒng)
這里描述的PLC評(píng)估系統(tǒng)3集成了生成一個(gè)完整輸入/輸出設(shè)計(jì)所需的所有級(jí)，它包含4個(gè)完全隔離的ADC通道，1個(gè)帶RS-232接口的ARM7微處理器，以及4個(gè)完全隔離的DAC輸出通道。該評(píng)估板由一個(gè)直流電源供電。硬件可配置的輸入量程包括0V至5V、0V至10V、±5V、±10V、4mA至20mA、0mA至20mA、±20mA和熱電偶及RTD。軟件可編程的輸出量程包括0V至5V、0V至10V、±5V、±10V、4mA至20mA、0mA至20mA以及0mA至24mA。

圖3. 模擬輸入/輸出模塊。

輸出模塊：表2列出了PLC輸出模塊的一些關(guān)鍵技術(shù)規(guī)格。因?yàn)檎鎸?shí)系統(tǒng)的精度有賴于測(cè)量通道(ADC)，所以控制機(jī)制(DAC)僅需要足夠的分辨率去調(diào)節(jié)輸出。對(duì)于高端系統(tǒng)而言，需要16位的分辨率，采用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)模轉(zhuǎn)換架構(gòu)很容易滿足這個(gè)要求。精度并非至關(guān)重要；一般來(lái)說(shuō)，12位積分非線性誤差(INL)對(duì)于高端系統(tǒng)已經(jīng)足夠。

通過(guò)超輸出量程并調(diào)整達(dá)到期望值，可以很容易實(shí)現(xiàn)25℃時(shí)0.05%的校準(zhǔn)精度。如今的16位DAC，例如AD5066,4 可提供25°C時(shí)0.05mV典型偏移誤差，以及0.01%典型增益誤差，在很多情況下無(wú)需校準(zhǔn)。0.15%的總精度誤差看起來(lái)很容易實(shí)現(xiàn)，但實(shí)際上在超溫情況下這個(gè)指標(biāo)是比較嚴(yán)苛的。在工業(yè)溫度范圍上，30ppm/°C的輸出漂移會(huì)增加0.18%的誤差。

表2. 輸出模塊技術(shù)規(guī)格。

設(shè)定 RS = 15 kΩ, R1 = 3 kΩ, R2 = 50 Ω利用 5V DAC 將獲得IR2 = 20 mA (最大值)。

圖4. 分立電路實(shí)現(xiàn)4mA到20mA輸出。