Flexiforce傳感器分類介紹及其應(yīng)用

　　其它：動(dòng)物或人類咬力測(cè)量;觸力設(shè)備;抓力;庫(kù)存管理;設(shè)備監(jiān)控;機(jī)器人;等等。

　　傳感器載荷考慮因素

　　下面的傳感器負(fù)載運(yùn)用指導(dǎo)適合任何運(yùn)用，以幫助您取得精確的測(cè)量結(jié)果。后面傳感器性能參數(shù)表對(duì)您獲取準(zhǔn)確的傳感器數(shù)據(jù)也是至關(guān)重要的。

　　一、傳感器負(fù)載

　　Flexiforce傳感器整個(gè)傳感區(qū)域被當(dāng)成一個(gè)獨(dú)立的接觸點(diǎn)。因此，負(fù)載應(yīng)均勻分布在傳感區(qū)域以保證準(zhǔn)確和重復(fù)的測(cè)力數(shù)據(jù)。如果負(fù)載分布改變就會(huì)輕微地改變傳感器的讀數(shù)。(傳感器傳感區(qū)域就是銀線包圍中間的部分)

　　施加負(fù)載的持續(xù)也很重要，并保證每次是同樣的方式;

　　不要讓傳感區(qū)域外面的部分也支持負(fù)載;

　　如果要測(cè)的負(fù)載大于傳感區(qū)域，那么可使用一個(gè)圓盤(一般由硬材料構(gòu)成，并小于傳感區(qū)域)，使負(fù)載通過(guò)圓盤壓住傳感區(qū)域，注意不要壓住傳感區(qū)域的邊緣。

　　加的力需垂直于傳感區(qū)域的平面。如果施加剪切的力會(huì)降低傳感器的壽命。如非要加這樣的力，需要有彈性材料進(jìn)行保護(hù)。

　　如果把傳感器放在一個(gè)表面，可使用帶子或膠水。注意不要把膠水沾在了傳感區(qū)域，如果一定要的話，要保證涂的均勻，否則一些高點(diǎn)會(huì)變成負(fù)載。

　　二、飽和值

　　飽和值就是輸出不再隨施加的力而變化的點(diǎn)。每個(gè)傳感器的飽和值會(huì)印在包裝盒或傳感器上和靈敏度在一起。

　　飽和值在上面的運(yùn)用電路中和反饋電阻Rf有關(guān)，當(dāng)降低反饋電阻Rf時(shí)可降低靈敏度，但可增大量程，也就是可增大飽和值。

　　注意在測(cè)試中不要讓外力到達(dá)飽和值。

　　三、傳感器適應(yīng)使用

　　在測(cè)試或校準(zhǔn)前，讓傳感器適應(yīng)或適用對(duì)取得準(zhǔn)確的測(cè)量數(shù)據(jù)是必須的。它可以幫助減少磁滯和飄移。對(duì)于新傳感器需要讓它用一段時(shí)間以適應(yīng)環(huán)境。

　　讓傳感器適應(yīng)使用，可采用110%的力加在傳感器上，讓傳感器穩(wěn)定，再移動(dòng)負(fù)載。重復(fù)這個(gè)過(guò)程四到五次。傳感器和測(cè)試材料的接觸面需保持和測(cè)試和校準(zhǔn)時(shí)一致。

　　(重要：在校準(zhǔn)和使用前，傳感器必須經(jīng)過(guò)適應(yīng)使用)

　　校準(zhǔn)

　　校準(zhǔn)就是讓傳感器的輸出和真正的測(cè)力值建立一個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系如磅或牛頓。校準(zhǔn)時(shí)，可采用一已知力加在傳感器上，然后把傳感器的阻值和力值對(duì)應(yīng)起來(lái)。用一些和測(cè)試時(shí)接近的力值，重復(fù)進(jìn)行這個(gè)校準(zhǔn)的過(guò)程。力和電導(dǎo)(1/R)的對(duì)應(yīng)圖如下。一個(gè)線性的對(duì)應(yīng)關(guān)系可從圖中看出。然后，你可用傳感器的輸出值來(lái)決定你的測(cè)力的大小了

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