基于TQ2440和Linux的觸摸屏的驅(qū)動(dòng)研究
2 觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序
2.1 建立嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境
建立此開發(fā)環(huán)境的步驟為:
(1)在Windows XP SP3系統(tǒng)下安裝虛擬機(jī)vmware5.5.3,在虛擬機(jī)里安裝Redhat9.0系統(tǒng)。在Redhat9.0系統(tǒng)下編譯開發(fā)板所需的鏡像和文件,使用虛擬機(jī)工具實(shí)現(xiàn)了Windows和Redhat的文件共享,在Windows系統(tǒng)下可以直接下載鏡像和文件到開發(fā)板上。
(2)使用Windows XP SP3自帶的超級終端,并使用串口線連接PC和開發(fā)板。這樣就可以在PC上對開發(fā)板進(jìn)行相關(guān)的操作。
(3)本次實(shí)驗(yàn)開發(fā)板使用的是Linux2.6.30.4內(nèi)核,而Redhat9.0系統(tǒng)是2.4.20.8內(nèi)核,所以需要下載適合開發(fā)板的編譯器。下載最新版本的支持EABI技術(shù)的交叉編譯器(本次實(shí)驗(yàn)使用的是EABI_4.3.3_2009版本),復(fù)制到Redhat9.0系統(tǒng)目錄/opt/EABI_4.3.3_2009/下,打開系統(tǒng)文件/etc/profile(可在終端使用命令vim /etc/profile),添加相應(yīng)語句(本次實(shí)驗(yàn)使用vim命令打開profile文件,在第20行添加語句pathmunge/opt/EABI_4.3.3_2009/4.3.3/bin)讓編譯器生效,這樣就可以在PC上交叉編譯開發(fā)板所需要的文件。至此開發(fā)環(huán)境已經(jīng)建立。
2.2 Linux內(nèi)核的移植
本次實(shí)驗(yàn)使用的boatload是天嵌公司自己開發(fā)的u-boot,用J-TAG燒寫方式寫入NOR Flash,然后便可以使用u-boot自帶的USB下載(需要在Windows下安裝USB下載驅(qū)動(dòng)程序)功能下載開發(fā)板上需要的Linux內(nèi)核鏡像了,這樣方便而且高效。下載Linux2.6.30.4內(nèi)核源代碼,復(fù)制到Redhat9.0系統(tǒng)目錄/opt下,并解壓。在目錄/opt/linux2.6.30.4/目錄下便可以進(jìn)行修改和編譯開發(fā)板上需要的內(nèi)核鏡像。在移植觸摸屏驅(qū)動(dòng)之前,需要移植板載256 MB NAND Flash的驅(qū)動(dòng)、yaffs文件系統(tǒng),這樣便完善了串口驅(qū)動(dòng)程序,最后移植LCD屏的驅(qū)動(dòng)。
2.3 觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序
Linux系統(tǒng)將存儲器和外設(shè)分為字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備三大類。觸摸屏屬于字符設(shè)備,以串行順序依次進(jìn)行訪問。在Linux系統(tǒng)中,以文件名的形式在/dev目錄下建立觸摸屏設(shè)備文件, 應(yīng)用程序可以通過系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)open()打開此文件,建立起與設(shè)備的連接,然后通過函數(shù)read()、write()、release()、ioctl()等常規(guī)的文件操作對目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行操作。Linux為了把所有的設(shè)備當(dāng)作文件系統(tǒng)進(jìn)行管理,為所有的文件及設(shè)備文件定義了統(tǒng)一的操作函數(shù)接口file_operations,每個(gè)文件都通過指向file_operations結(jié)構(gòu)的指針字段與它自己的函數(shù)集相關(guān)聯(lián)。file_operations中成員為一系列指向各操作函數(shù)的指針,這些操作函數(shù)主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)調(diào)用的實(shí)現(xiàn),不同類型的設(shè)備文件系統(tǒng)有不同類型的file_operations結(jié)構(gòu)[4]。觸摸屏的 file_operations 結(jié)構(gòu)定義為:
static struct file_operation s3c2410_fops=
{
owner: THIS_MODULE,
open: s3c2410_ts_open,//打開
read: s3c2410_ts_read,//讀坐標(biāo)
release:
s3c2410_ts_release,
#ifdef USE_ASYNC
Fasync:s3c2410_ts_fasync,//fasync()函數(shù)
#endif
poll:s3c2410_ts_poll,//輪詢
}
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