基于PNI傳感器的電子指南針
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2．3 導(dǎo)航子程序
進(jìn)入導(dǎo)航模式，用戶選擇好行進(jìn)的方向角，按確定鍵保存。在定向過(guò)程中，當(dāng)前角度angle不斷與α對(duì)比，小于α則右邊指示燈閃爍，大于α則左邊指示閃爍，等于α則中間指示燈閃爍，如圖8所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/160975.htm
3 結(jié)果與分析
PNI11096讀出來(lái)的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)單片機(jī)處理，得到0～360°的方向角，并用機(jī)械式指南針作為標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行標(biāo)定試驗(yàn)。測(cè)試數(shù)據(jù)如表1所示，方向角測(cè)試誤差絕對(duì)值的平均值為6．25°，相對(duì)誤差為1．73％。
4 結(jié)論
本文設(shè)計(jì)的電子指南針利用了PNI公司的磁阻傳感器SEN-R65和專用的驅(qū)動(dòng)芯片11096，以ATmega16為主控芯片，方向角測(cè)試平均誤差為6．25°。系統(tǒng)多級(jí)菜單，界面操作簡(jiǎn)易，并設(shè)置了休眠掉電模式，降低了系統(tǒng)功耗。
評(píng)論