基于加速度模糊控制下的異步電動(dòng)機(jī)雙饋系統(tǒng)分析
仿真所使用的主要參數(shù)為:額定電壓:UN=220V,額定頻率:fN=50Hz,額定轉(zhuǎn)速nN=1440r/min,該系統(tǒng)改善前后相對速度及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)比較示意圖如下所示:本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/160997.htm
仿真結(jié)果對比表明:通過使用基于加速度模糊控制的雙饋策略,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)得到了有效改善,相對轉(zhuǎn)速誤差所反映的電機(jī)平穩(wěn)性也得到極大改善,在電壓、力矩微調(diào)階段,能實(shí)現(xiàn)其快速的漸變過程,最大限度的減小了調(diào)整過程中的電動(dòng)機(jī)抖動(dòng)過程,使相火參數(shù)可以很好收斂到要求的輸入輸出關(guān)系,成為對于電機(jī)調(diào)節(jié)過程的又一種新控制策略。
深入分析可以看到:單純通過以速度為核心的反饋單元,由于信號離散性存在信號丟失,對檢測帶來了較大誤差。以加速度模糊控制為核心的雙饋單元,過程中南于離散造成的信號丟失得到了有效控制,相對于前者的誤差量值有明顯改善效果。另外,如僅以速度反饋影響加減速變化,加速度動(dòng)態(tài)變化過程單一、靜態(tài),同時(shí)受到牽引與最大電流限制,加速度使用范圍較窄,速度斜率被限制在一定范罔內(nèi)。而以加速度取代速度為動(dòng)態(tài)過程調(diào)控策略,整個(gè)過程動(dòng)態(tài)、精確,能有效降低起動(dòng)時(shí)牽引與最大電流限制的影響,加速度使用范圍擴(kuò)大,控制時(shí)間減少,過程體現(xiàn)了力的平滑過渡,小會(huì)出現(xiàn)傳統(tǒng)控制下加減速度時(shí)的大沖擊與振動(dòng)。
4 結(jié)束語
本文提出了一種基于加速度模糊控制下的雙饋調(diào)控策略,詳細(xì)分析了其工作原理與運(yùn)行過程,并通過引入TWS320F240DSP進(jìn)行仿真對其結(jié)果加以驗(yàn)證。結(jié)果表明,采用基于加速度模糊控制下的雙饋調(diào)控策略,可使異步電動(dòng)機(jī)在全過程運(yùn)行中穩(wěn)定性得以提升,輸出電流諧波得到抑制,有效改善了波形平滑性,并呈現(xiàn)更優(yōu)秀的運(yùn)行特性,且調(diào)控過程簡單易得,能夠很好滿足對于調(diào)控方法的新要求。
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