基于PLC和交流伺服系統(tǒng)的數(shù)控鉆銑床控制系統(tǒng)設(shè)計
引言
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/161029.htm在新開發(fā)的產(chǎn)品中有一個型號為Q7的長條鋁基臺,要在上面加工兩個φ3.7×1.65的平底盲孔,由于要求精度高,批量大,故無法用傳統(tǒng)的鉆模在鉆床上加工,也很難在傳統(tǒng)銑床上面加工,即使能加工效率也很低,并且設(shè)備損耗和電力損耗也很大。此工件的加工有著非常廣泛的代表性,生產(chǎn)的很多產(chǎn)品有著類似的要求,為此,我們設(shè)計制做了一臺用于此類產(chǎn)品加工的設(shè)備——通用型數(shù)控鉆銑床。
一、系統(tǒng)概述
控制部分采用PLC,并配以人機界面進行程序參數(shù)修改、設(shè)定,以及運行狀態(tài)顯示監(jiān)控,可編程設(shè)置人機界面的內(nèi)容。三軸均為全數(shù)字交流伺服系統(tǒng),各軸伺服電機通過連軸器帶動滾珠絲杠,以移動配有直線導(dǎo)軌的工作臺和主軸銑頭,其定位準(zhǔn)確,速度快。主軸銑頭由變頻器控制,根據(jù)刀具及工件和進給量,來設(shè)置主軸合理的轉(zhuǎn)速,并在程序中設(shè)定它的啟動停止。各軸均設(shè)二端極限傳感器和原點傳感器,冷卻和潤滑也都有異常檢測,在報警燈和人機界面處顯示報警信息。為便于調(diào)試和檢修,各項操作均設(shè)手動功能,如手動各軸快慢移動、主軸高低速旋轉(zhuǎn)、切削液及潤滑開關(guān)等。此機床整體雖為半閉環(huán)控制,只要選件、裝配、程序編制及操作合理,精度和穩(wěn)定性還是能滿足使用要求的。
二、硬件配置
PLC選用永宏的FBS-40MCT,該型機具有較高的性價比,體積小,功能強,24點輸入,其中有16點高速計數(shù)器,頻率可達(dá)120K,16點輸出,其中有4軸步進或伺服輸出整合在里面,輸出頻率可達(dá)120K,使應(yīng)用起來非常方便,接線簡捷。編程軟件WinProladder有梯形圖大師之稱,易學(xué)易用且功能強大,編輯、監(jiān)視、除錯等操作非常順手,按鍵、鼠標(biāo)并用及在線即時指令功能查詢與操作指引,使編輯、輸入效率倍增。
接點分配:取各軸伺服電機的Z相信號作原點開關(guān),要分接在幾個高速輸入點上,用中斷進行機床原點復(fù)歸,其余限位開關(guān)、操作開關(guān)、液位檢知等常規(guī)接點可按順序依次接入。X、Y、Z三軸伺服電機連在前3軸伺服輸出點,主軸高低速、冷卻、報警等接在其余輸出點上。
X、Y、Z3軸伺服系統(tǒng)均選用相同的,和利時的ES系列全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器0040E-CBCEE-02,和60系列小慣量的伺服電機60CB040C-2DE6E。該伺服系統(tǒng)功能比較完善,如能耗制動、電子齒輪、自動加減速等,具備多種脈沖串輸入,保護功能也比較完備,有欠壓、過壓、過流、過載、堵轉(zhuǎn)、失速、位置超差、編碼器異常等。在此設(shè)備中按集電極開路驅(qū)動方式連接至PLC,最高脈沖輸入頻率為200K,伺服ON、Z相信號等也做相應(yīng)連接。
變頻器選用富凌的DZB70B0015L2A,規(guī)格為單相1500W,400Hz,有多步速供編輯使用。由于正常使用時不頻繁變速,故速度調(diào)節(jié)設(shè)定不引出,只在變頻器操作面板上調(diào)節(jié),設(shè)定兩個速度,高速用于加工,低速用于對刀。調(diào)節(jié)相關(guān)參數(shù)與主軸匹配,如基頻、基壓、運行頻率上限、載頻等,并改動相應(yīng)跳線。
主軸沒有采用傳統(tǒng)方式,而是根據(jù)加工需要,采用了雕刻機用的電主軸,安陽萊必泰的ADX80-24Z/1型,其體積小、噪音低,直徑只有80mm,這樣使整個主軸箱便于整體密封,可有效地防止加工中的碎屑飛濺到Z軸的絲杠和導(dǎo)軌上造成損害,也使主軸箱外表顯得美觀。它的最高轉(zhuǎn)速為24000轉(zhuǎn)/分,使正常工作轉(zhuǎn)速6000-14000轉(zhuǎn)有一個合適的余量范圍。 人機界面選用人機電子的通用可編程文本顯示器MD204L,它可以以文字或指示燈等形式監(jiān)視、修改PLC內(nèi)部寄存器或繼電器的數(shù)值及狀態(tài)。
三、軟件設(shè)計
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