無電網(wǎng)電壓傳感器三電平PWM整流器研究
在估計磁鏈時采用純積分環(huán)節(jié),積分初值問題將會造成觀測磁鏈的偏差,從而影響電流反饋的真實性和電壓空間矢量施加的準(zhǔn)確性。因此在計算虛擬磁鏈時,采用三個一階低通濾波器代替純積分環(huán)節(jié),以消除積分直流偏置影響,虛擬磁鏈觀測器原理如圖4所示。本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/161032.htm
5 三電平PWM整流器控制系統(tǒng)
此處采用基于電網(wǎng)虛擬磁鏈定向矢量控制策略,輔以整流器前饋解耦,采取電壓外環(huán)、電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制,并利用兩相電流和橋臂開關(guān)信號估計出虛擬磁鏈?zhǔn)噶课恢媒?theta;,據(jù)此進(jìn)行坐標(biāo)變換,實現(xiàn)無電網(wǎng)電壓傳感器的矢量控制,圖5示出控制框圖。系統(tǒng)控制目標(biāo)為:維持直流母線電壓恒定且有良好的動態(tài)響應(yīng),確保網(wǎng)側(cè)輸入電流正弦,功率因數(shù)為1。
在控制系統(tǒng)中,由于磁鏈定向角滯后電壓定向角π/2,所以q軸電流分量iq為有功電流,d軸電流分量id為無功電流;外環(huán)為直流電壓閉環(huán),輸出有功電流給定,在功率因數(shù)為1的要求下,令d軸電流給定分別與對應(yīng)的反饋值id,iq比較后,經(jīng)PI調(diào)節(jié)與前饋解耦補(bǔ)償后,即可獲得交流側(cè)的指令電壓,由此再經(jīng)α,β坐標(biāo)變換后進(jìn)行SVPWM,產(chǎn)生驅(qū)動信號實現(xiàn)對網(wǎng)側(cè)三電平整流器的控制。
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