MC33035在直流無刷電機控制系統(tǒng)中的應用
3.2 PWM初始化配置
PWM輸出引腳的初始化配置,第一步通過配置PSMI寄存器將flexpwm0 A[0]分配到PIN53引腳,配置如下:
SIU.PSMI[20].B.PADSEL=1;
第二步通過SIU.PCR寄存器的配置將PINS3多功能引腳配置為PWM輸出,配置如下:
SIU.PCR[58].R=0x0600;//PIN53引腳的交互模式1 FL
下面為flexpwmx模塊的初始化:
通過調(diào)用函數(shù)FlexPWM_Init(0)即可將本設計中使用的flexpwm0模塊初始化。接下來使能PWMA,B輸出配置如下:
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