SPR污水處理系統(tǒng)的智能控制
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2．4 PI調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
為了提高系統(tǒng)的靜態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)準(zhǔn)確度，系統(tǒng)在采用模糊控制的同時(shí)，又引入傳統(tǒng)的PI控制，組成了混合型模糊控制器的形式，PI調(diào)節(jié)器采用位置式數(shù)字PI算法，其參數(shù)KPI、TI按典I系統(tǒng)的二階最佳系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)(具體過(guò)程省略)，ui的變化范圍為[-12°，12°]，強(qiáng)弱因子Kui=0．133 3，它與uf相加共同完成對(duì)藥簡(jiǎn)閥門開度的控制。
3 模糊控制的軟件設(shè)計(jì)
鑒于常規(guī)的SPR污水處理系統(tǒng)一般均采用PLC對(duì)系統(tǒng)各部分進(jìn)行開關(guān)量控制，為了節(jié)省硬件資源，降低成本，根據(jù)PLC內(nèi)部資源的使用狀況，在允許的條件下，可在系統(tǒng)硬件方面增加A／D模塊、D／A模塊、COD在線檢測(cè)儀及變送電路、藥筒電閥門進(jìn)行硬件改造；也可采用PLC+單片機(jī)的模式進(jìn)行控制。
在軟件方面，設(shè)計(jì)時(shí)將增加硬件初始化、軟件初始化，參數(shù)Ke、Kec、Kuf、T、KPI、TI的預(yù)置和各變量的量化，模糊控制表及量化預(yù)置、計(jì)算、判斷等內(nèi)容，其模糊控制子程序流程圖如圖2所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/161084.htm
4 模糊控制仿真與結(jié)論
鑒于本設(shè)計(jì)的控制對(duì)象為電磁閥和污水凈化罐，根據(jù)它們的電磁物理過(guò)程和實(shí)際運(yùn)行情況，其傳遞函數(shù)可以用2個(gè)慣性環(huán)節(jié)來(lái)等效，為了分析該模糊控制系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)情況，在MATLAB中，用FUZZY工具箱構(gòu)造模糊控制器，建立了模糊控制系統(tǒng)仿真模型，仿真參數(shù)設(shè)置如下：電磁閥的慣性時(shí)間常數(shù)T1=0．05 s，比例系數(shù)K1=4．8；污水凈化罐的慣性時(shí)間常數(shù)T2=0．5 s，比例系數(shù)K2=0．44，采樣時(shí)間T=0．1 s，通過(guò)對(duì)出水COD的給定設(shè)置(30 mg／L)進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果如圖3所示。從仿真曲線可以看出，控制速度快，超調(diào)量小，調(diào)節(jié)時(shí)間短，系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能、靜態(tài)性能和較高的魯棒性。
評(píng)論