基于西門子S7-200的電動窗控制系統
摘要:采用S7-200 PLC建立PPI網絡,并使用組態(tài)軟件組態(tài)王與PPI網絡中的主站進行通信,實現對某大樓電動窗進行監(jiān)控的PLC分布式系統。從控制要求、硬件系統結構、編程和組態(tài)等方面對系統進行了詳細介紹。實踐表明:通過這種方式建立的PLC監(jiān)控網絡,結構簡單,經濟性較好,有一定的參考價值。
關鍵詞:PLC網絡;PPI;主控PLC;組態(tài)王
0 引言
西門子工控產品在工控領域應用市場中有較高的占有率,S7-200系列PLC是西門子SIMATIC PLC家族中的成員之一,在西門子工控領域應用中占有重要地位。S7-200系列PLC體積小,軟硬件功能強大,系統配置方便,一推向市場就在各行各業(yè)得到了廣泛應用。但是在實際工程應用中經常會遇到監(jiān)控計算機與S7-200系列PLC通信的問題。由于西門子公司的監(jiān)控組態(tài)軟件WinCC中沒有集成S7-200系列PLC的通信驅動程序,所以S7-200不能直接和WinCC相連;S7-200系列PLC的通信協議也不公開,應用第三方軟件編制監(jiān)控程序也有問題。這些問題給S7-200系列PLC的應用帶來了一定的限制,本文通過某一工程實例探索了一些使用S7-200作為下位控制器,使用國產組態(tài)軟件組態(tài)王作為上位監(jiān)控軟件進行通信的方法。
1 系統簡介
某大樓共有19層,在每個樓層上都安裝了幾個電動開窗器用于通風和消防安全。出于集中管理和消防安全的需要,采用分布式控制系統進行控制和管理,在中央控制室設置了一臺管理計算機,用于管理和監(jiān)控。窗的開關信號和實際開關反饋狀態(tài)接到了現場控制器上,通過中央控制室的計算機就能監(jiān)視窗的開關狀態(tài),遠程對電動窗進行開啟、關閉操作,方便管理;另有一路雨量感應信號和消防控制信號接到現場控制器上,用于下雨時自動關窗,有火災報警時自動開窗。對控制對象和要求進行分析后決定采用西門子S7-200系列PLC作為現場控制器組成PLC網絡,每臺PLC作為一個分布式控制器對相應的電動窗進行監(jiān)控。在中控計算機上安裝組態(tài)軟件組態(tài)王和PLC網絡通信,實現對電動窗的管理和監(jiān)控工作。
2 控制系統結構
整個控制系統的結構如圖1所示,每臺PLC負責3個樓層的電動窗的開關和狀態(tài)監(jiān)視,PLC的安裝位置為3個樓層的中間層。在系統中使用了6臺S7-200CPU224作為現場控制器。由于S7-200 PLC不能直接通過PPI端口互連組成網絡與主控計算機進行通信,若要增加連網功能必須要增加通信模塊,如增加EM 277進行Proffbus通信,這樣勢必會增加項目的成本。出于滿足功能和控制成本的考慮,在控制系統結構的構成上采用了一臺PLC作為主控PLC與其他PLC進行通信,采集其他PLC的信息,發(fā)送指令給其他PLC;主控PLC又與上位機通信,將采集到的其他PLC
的信息傳送到主控計算機,同時將主控計算的指令發(fā)送到其他PLC。
在PLC型號的選擇上,主控PLC選用CPU224XP,其余PLC選用CPU 224。如圖1所示,1號PLC作為主控PLC不僅要完成自身樓層的邏輯控制,還要完成跟其他PLC之間的通信用于數據采集,以及與上位管理計算機的通信。CPU 224XP有2個PPI口,其中port0通過PC/PPI電纜與主控計算機連接,port1以菊花鏈的連接方式與其他PLC連成一個PLC網絡。由于PLC與PLC之間的通信電纜的長度不是很長,PLC的端口電氣特性上為RS 485信號,所以PLC與PLC的連接直接使用通信電纜連接,未進行信號放大。在PLC網絡的起始站點和最后一個站點上安裝了終端電阻。
在主控計算機上使用PC/PPI編程電纜直接與主控PLC相連進行通信。軟件上安裝了組態(tài)軟件組態(tài)王,使用PPI協議驅動與主控PLC建立通信。主控PLC利用S7-200的網絡讀/寫指令直接讀/寫其他PLC的寄存器區(qū),以此進行信息交換和完成控制功能。
3 控制程序和組態(tài)
電動窗控制系統的控制要求如下:
(1)當本層發(fā)生火警時,控制本樓層的所有窗打開(其他樓層窗不開),此時其他任何控制(如開關、風雨信號、中控等)都不能關窗;當火警撤銷時,其他任何控制可正常工作。
(2)當刮風下雨時,控制本棟樓的所有窗關閉,此時開關和中控不能開窗,但當此時本層有火警發(fā)生時,本層所有窗要打開;當風雨停后,開關和總控可正常工作。
由此可見,消防信號的級別最高,當某層有消防信號過來時,不論此時窗戶處于何種狀態(tài)都必須打開,其他操作無效;其次為風雨信號,若沒有消防信號,所有的窗戶都應該關閉,其他操作無效;最后是正常的開關信號,包括就地開關的信號和來自中控計算機的信號。
根據上述要求,編寫了相應的PLC程序,以某扇窗戶為例,其控制程序如圖2所示。
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