USB接口的多功能容柵傳感器測(cè)量系統(tǒng)

端點(diǎn)0主要用于主機(jī)對(duì)USB設(shè)備的配置、狀態(tài)信息的獲取和設(shè)備錯(cuò)誤的糾正等，它的中斷處理模塊由控制輸出和控制輸入2部分組成。每次傳輸由設(shè)置事務(wù)開(kāi)始，然后根據(jù)設(shè)置事務(wù)數(shù)據(jù)包中的USB標(biāo)準(zhǔn)命令請(qǐng)求判斷該次傳輸是控制輸入還是控制輸出。USB復(fù)位中斷將相關(guān)USB變量、寄存器和各端點(diǎn)的狀態(tài)恢復(fù)為初始狀態(tài)。端點(diǎn)1輸入中斷和端點(diǎn)2輸出中斷均為批量傳輸中斷，其主要作用是在收到中斷時(shí)，在各自預(yù)定義好的緩沖區(qū)中寫(xiě)入要傳輸給主機(jī)的數(shù)據(jù)或讀取傳輸過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)。
3．3 主程序
系統(tǒng)程序主要包括主程序、時(shí)鐘初始化子程序、端口初始化子程序、USB控制器配置初始化子程序、延時(shí)子程序、采集數(shù)據(jù)中斷子程序、USB中斷子程序和附加功能子程序。由于采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性要求比較高，所以將采集數(shù)據(jù)中斷設(shè)為高優(yōu)先級(jí)。
附加功能子程序包括正常計(jì)數(shù)、數(shù)據(jù)保持、最大值跟蹤、最小值跟蹤和清零的功能。對(duì)附加功能的實(shí)現(xiàn)均是通過(guò)控制CK和DATA信號(hào)線完成，附加功能轉(zhuǎn)換流程如圖5所示。給CK信號(hào)線一個(gè)負(fù)脈沖，即可完成清零操作；在正常計(jì)數(shù)狀態(tài)下將DATA信號(hào)線置為高電平，容柵傳感器將進(jìn)入保數(shù)功能；如果再將CK信號(hào)線置為低電平，容柵傳感器進(jìn)入最大值跟蹤功能；內(nèi)部專用芯片將用新測(cè)得的數(shù)據(jù)與上一個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果新測(cè)得數(shù)據(jù)大，則替換掉，否則丟棄?？梢栽谏衔粰C(jī)上通過(guò)USB測(cè)試軟件發(fā)送相關(guān)命令來(lái)控制系統(tǒng)進(jìn)行操作。程序中設(shè)定一個(gè)字節(jié)的變量來(lái)存放從上位機(jī)接收到的命令，當(dāng)判斷是其中的一個(gè)命令時(shí)就調(diào)用相應(yīng)的處理程序完成操作。

3．4 軟件抗干擾
環(huán)境的干擾使單片機(jī)程序很容易“跑飛”，為了控制程序正常運(yùn)行，除了硬件上使用光耦隔離技術(shù)之外，軟件上可采用設(shè)置“軟件陷阱”的辦法來(lái)將跑飛的程序拉入正常軌道，即在程序代碼空間使用跳轉(zhuǎn)指令將跑飛的程序拉到程序執(zhí)行的開(kāi)始位置，具體操作方法是在所有未被使用的代碼空間處寫(xiě)入“LJMP 0000H”指令。另外，可利用單片機(jī)自帶的“看門(mén)狗”功能看住程序，一旦程序跑飛，看門(mén)狗將強(qiáng)制單片機(jī)復(fù)位。也就是說(shuō)，在程序代碼中每隔一定時(shí)間就設(shè)置一個(gè)“喂狗指令”，清除看門(mén)狗計(jì)時(shí)器值，不讓其達(dá)到最大值而發(fā)出復(fù)位信號(hào)。

結(jié)語(yǔ)
使用主機(jī)上的軟件測(cè)試出該系統(tǒng)軟硬件能夠穩(wěn)定可靠地運(yùn)行，點(diǎn)擊測(cè)試軟件的相關(guān)功能按鈕，容柵傳感器能夠完成相應(yīng)的功能操作。與傳統(tǒng)的RS232／RS485通信方式相比較，該方案解決了不帶串行通信方式的上位機(jī)的通信閑難，抗干擾能力更強(qiáng)，為系統(tǒng)提供更穩(wěn)定的電源，適用于惡劣環(huán)境下的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的高精度測(cè)量。