無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于RSSI的節(jié)點(diǎn)距離預(yù)測

由圖2可以看出，不同的人員拿著移動(dòng)終端前進(jìn)，RSSI與距離的關(guān)系曲線基本一致，說明RSSI值與距離的關(guān)系符合一定的衰減規(guī)律。
在相同的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)下，在0～10 m的范圍內(nèi)，每間隔0．2 m或者0．3 m記錄RSSI值，每個(gè)距離均接收100個(gè)左右的數(shù)據(jù)包，對RSSI先進(jìn)行均值處理，然后得出RSSI值與距離的關(guān)系曲線如圖3所示。

對比圖2和圖3得出，停頓走比連續(xù)走時(shí)的RSSI值與距離的關(guān)系曲線更平滑，衰減更慢。因?yàn)檫B續(xù)走的時(shí)候，信號(hào)會(huì)受到人身體走動(dòng)或者旁邊干擾物的影響，出現(xiàn)不同程度的突變。為了確保距離預(yù)測值的精度，因此以停頓測量的數(shù)據(jù)作為測試樣本。
2．2 RSSI值濾波處理
實(shí)驗(yàn)獲取的RSSI值與距離的關(guān)系曲線還不夠平滑，為了使樣本的質(zhì)量更高、訓(xùn)練效果更好，先對RSSI值進(jìn)行濾波處理，分別進(jìn)行限幅濾波處理、遞推平均濾波處理和限幅平均濾波處理。圖4為3種濾波方式的比較。

由圖4可以得出，限幅平均濾波的效果最好，因此以限幅濾波后的數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本。