基于PLC的線性插值模糊控制器的設(shè)計(jì)
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3．2 模糊控制查詢表程序設(shè)計(jì)
為了簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)，對(duì)輸入量加一個(gè)偏移量6，使得輸入量論域從[-6，6]轉(zhuǎn)換到[0，12]。將模糊控制查詢表中的元素按從左到右、從上到下的順序依次置入PLC的VW200～VW369存儲(chǔ)區(qū)中。尋址方式采取基址+偏移地址尋址的方式，求得最終控制量地址是200+E+△E。
PLC實(shí)現(xiàn)模糊控制查詢表的程序(用STL語(yǔ)言表示)如下：
4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
對(duì)本文提出的分段線性插值模糊控制算法進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，并與傳統(tǒng)模糊控制器進(jìn)行比較。仿真實(shí)驗(yàn)中選取工業(yè)過(guò)程中常見(jiàn)的二階純滯后控制對(duì)象，其傳遞函數(shù)為
。采樣周期t=1s，采用單位階躍輸入信號(hào)。仿真結(jié)果如圖5所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/161420.htm
系統(tǒng)仿真結(jié)果表明：分段線性插值算法的控制超調(diào)量σ％趨近于0％，達(dá)到很高的控制精度；系統(tǒng)的上升時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間均明顯優(yōu)于常規(guī)模糊控制算法。
改造前與改造后的噴淋式除塵系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)對(duì)比如表1所示。在實(shí)際應(yīng)用中改造后的除塵系統(tǒng)模糊控制輸出比較平穩(wěn)，系統(tǒng)上升時(shí)間tr、調(diào)節(jié)時(shí)間ts和超調(diào)量σ％均明顯優(yōu)于改造前的噴淋式除塵系統(tǒng)。在電廠試運(yùn)行階段，除塵系統(tǒng)性能穩(wěn)定，未出現(xiàn)輸煤皮帶溢水、輸煤管道賭煤等現(xiàn)象，運(yùn)行效果良好，與系統(tǒng)仿真結(jié)果一致。
5 結(jié)束語(yǔ)
本文提出的線性插值模糊控制器具有響應(yīng)速度快、穩(wěn)態(tài)精度高等優(yōu)點(diǎn)，算法簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。將線性插值模糊控制算法應(yīng)用于PLC輸煤程控系統(tǒng)中的噴淋式除塵系統(tǒng)，既保留了PLC控制系統(tǒng)可靠、抗干擾強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，又提高了控制系統(tǒng)的智能化程度。
評(píng)論