基于DSP控制的數(shù)字移相器―變壓變頻器模塊的設計

圖7 TLP250驅動IGBT

保護端為過壓、過流保護輸出端口，一旦過壓、過流，保護模塊將輸出高電平并且保持，禁止TLP250輸出脈沖，直到故障解除后復位。

本設計開關頻率為10kHz，三極管BD237/238（NPN/PNP），VCBO=100V，集電極峰值電流Icm=6A（tP5ms）,完全可以達到要求。

R3、IGBT的門極之前，加一小電阻（一般為10～20Ω），用以改善IGBT的開關波形，降低高頻噪聲。DSP的PWM輸出經(jīng)過上述TLP250光耦電路后的波形輸出見圖8。

圖8 Buck單元PWM經(jīng)過光耦后的波形輸出(×10)

可以看出，推挽后的電容C2為加速開通和關斷作用；與C3并聯(lián)穩(wěn)壓二極管產(chǎn)生恒定的5.1V反壓，當PWM輸出高電平，IGBT的CE兩端電壓差為8～9V，使IGBT導通；當PWM輸出低電平，IGBT的E極的5.1V反壓可以保證IGBT可靠關斷。

② 三相逆變橋SPWM驅動的設計
TLP250光耦驅動能力比較大（Io=±1.5A）可以直接驅動中功率IGBT，本文已在上節(jié)作了詳細說明，在此不再贅述，具體驅動電路如圖9所示。

圖9 TLP250光耦直接驅動IGBT

系統(tǒng)啟動后，設置輸出調(diào)制正弦波頻率為50Hz（±0.01Hz），死區(qū)時間4.0μs時的SPWM經(jīng)過74HC244N緩沖驅動后波形如圖10所示，死區(qū)時間如圖11所示，以上橋臂1（PWM1）和下橋臂4（PWM2）為例，上下對稱，其中CH1通道觀測PWM1，CH2通道觀測PWM2。

圖10 EVA事件管理器輸出的SPWM波經(jīng)過光耦驅動后的SPWM波形

由DSP的EVA事件管理器輸出的SPWM波經(jīng)過光耦驅動后的SPWM波形見圖10。

IGBT逆變橋上下橋臂波經(jīng)過光耦驅動后死區(qū)時間情況如圖11所示。

圖11 EVA事件管理器輸出的SPWM波經(jīng)過光耦驅動后死區(qū)時間情況

2 A/D轉換采樣電路的設計
本設計選用Agilent公司的HCNR200/201。線性光耦真正隔離的是電流，要想真正隔離電壓，需要在輸出和輸出處增加運算放大器等輔助電路。

如圖12所示，輸入端電壓為Vin，輸出端電壓為Vout，有：VOUT=K3（R2/R1）VIN，其中，K3=1+0.05。一般取R2=R1，達到只隔離，不放大的目的。

輸入VIN=0～12V，輸出等于輸入，采用LM324運放集成芯片，電路如圖12所示。

圖12 線性光耦隔離電路

由于光耦會產(chǎn)生一些高頻的噪聲，通常在R2處并聯(lián)電容，構成低通濾波器，取C=10pF，有微小相移，約1.5kHz—0.2°，可以忽略。電阻R1和R2采用精密電阻，以達到最好的線性關系1:1。

采樣電阻分壓后，通過高精度線性光耦隔離，采樣信號Vout經(jīng)過一級電壓跟隨器后，輸入ADC，經(jīng)ADC模塊轉換為數(shù)字量，進行PID運算處理后，輸出給調(diào)節(jié)量。

3 過流、過壓保護單元設計
① 過流保護單元設計
過流保護電路如圖13所示。

圖13 過流保護電路圖

過流保護的整定值可以通過改變R8來調(diào)節(jié)，當IIN—IOUT的電流超過整定值，電路輸出端送給處理器(DSP)或邏輯控制電路一個高電平信號（+5V），最終由控制回路調(diào)整主回路設置(如斷電)，從而實現(xiàn)過流保護。

② 過壓保護單元設計
過壓保護電路的基本原理和過流保護基本想同，唯一不同的是過壓保護電路不需要電流互感器，將LM393第二引腳直接與分壓采樣電阻想連。這里不再贅述。

實驗及結果分析
頻率輸出設定為50～100Hz時的測試結果如表1所示。

逆變輸出接三相阻性負載。

過流保護測試：
設定輸出門限直流電流為7.00A。保護電壓電流分別如表2所示。

部分實驗波形見圖14和圖15。

圖14頻率設定為50Hz時的逆變輸出三相負載線電壓波形

圖15 頻率設定為60Hz時的逆變輸出三相負載線電壓波形

① 實驗結果表明，頻率輸出略有誤差(+0.01Hz)，但基本滿足要求。輸出頻率的誤差可能是由于DSP在進行浮點運算時，浮點比較沒有絕對相等，只能無限逼近。

② 無源LC濾波只有一個中心頻率，當輸出頻率改變時，中心頻率不能跟隨變化，使輸出波形稍有畸變。

③ 在進行輸出頻率(60Hz)或者直流電壓設定后運行時，可以看到，輸出頻率或者輸出直流電壓逐漸上升達到設定值，以減小啟動時的沖擊電流；當系統(tǒng)停止時，輸出頻率或者輸出直流電壓逐漸下降為0。

實驗證明，設計方案可行，系統(tǒng)性能和各項指標基本滿足設計要求。