DSP實現(xiàn)無人飛行器控制系統(tǒng)
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本系統(tǒng)選用的TMS320F2812(以下簡稱F2812)是TI公司開發(fā)的一款32 位DSP芯片， 采用高性能靜態(tài)CMOS 技術， 工作主頻可達150M ips。片內(nèi)集成了128K 字的FLASH 存儲器， 方便實現(xiàn)軟件升級;還集成了豐富的外圍設備， 如: 采樣頻率高達12. 5M IPS的12位16路A /D轉換器， 兩個面向電機控制的事件管理器和多種標準串口通信外設。
在此基礎上設計出一種高精度、擴展性強、小型化和低成本的新型飛行控制系統(tǒng)。
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