基于Julius的機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)構(gòu)建
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3．3．2 模塊間通信
由于系統(tǒng)的3個(gè)模塊不在同一個(gè)平臺(tái)上部署，運(yùn)行過(guò)程中需要進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。GUI和Julius都部署在Atom Z510平臺(tái)上，但屬于2個(gè)進(jìn)程，它們之間可以通過(guò)共享內(nèi)存來(lái)交互數(shù)據(jù)。而GUI和機(jī)器人控制模塊就需要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。這里采用的是基于TCP的socket編程接口來(lái)實(shí)現(xiàn)模塊間的通信，模塊間通信流程如圖7所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/161552.htm
4 實(shí)驗(yàn)測(cè)試
演示系統(tǒng)界面如圖8所示。本文使用大量的語(yǔ)音樣本來(lái)完成HTK的訓(xùn)練和模式構(gòu)建，語(yǔ)音樣本采用16 kHz采樣，16位量化。獨(dú)立的語(yǔ)音識(shí)別測(cè)試中，將訓(xùn)練集以及測(cè)試集中語(yǔ)音樣本和識(shí)別結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析。本文語(yǔ)音樣本的內(nèi)容包括訓(xùn)練集(語(yǔ)料庫(kù)中的語(yǔ)音成分)和測(cè)試集(本實(shí)驗(yàn)中采集的語(yǔ)音)。由于本系統(tǒng)只用提取語(yǔ)音命令，不需要完整句子的識(shí)別，所以沒(méi)有針對(duì)句子做測(cè)試。
本文對(duì)于訓(xùn)練集基于詞的識(shí)別率為71．7％，測(cè)試集基于詞的識(shí)別率為56．5％，測(cè)試結(jié)果如表1所列。
表中各符號(hào)所表示的意義如下所示：
H，正確；S，替代錯(cuò)誤；D，刪除錯(cuò)誤；I，插入錯(cuò)誤；N，標(biāo)記文件中單元總數(shù)；SENT，句子，WORD：基本單元。
結(jié)語(yǔ)
本文在給定的實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人平臺(tái)上，設(shè)計(jì)了基于語(yǔ)音控制的機(jī)器狗系統(tǒng)。其中，語(yǔ)音識(shí)別子系統(tǒng)通過(guò)HTK和Julius的開(kāi)源平臺(tái)構(gòu)建而成。經(jīng)過(guò)測(cè)試分析，該系統(tǒng)能夠較好地識(shí)別人發(fā)出的語(yǔ)音命令，簡(jiǎn)化了機(jī)器人的操作，使機(jī)器與人的交互更加智能化。
評(píng)論