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一種新的模糊PID控制在電機軟啟動中的仿真

作者: 時間:2011-08-18 來源:網絡 收藏


3 結果
為了驗證器理論設計的有效性,借助Matlab的Simulink工具箱建立交流系統。交流參數:額定功率為2.2 kW,額定電壓為220 V,定子電阻為0.457 Ω,定子電感為2 mH,轉子電阻為0.815 Ω,轉子電感為2 mH,互感為69.36 mH。交流時的轉速、轉矩、電流變化如圖4所示。

本文引用地址:http://www.butianyuan.cn/article/161571.htm

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從圖4中可以看出,過程中電機轉速平穩(wěn)上升,軟效果良好。在0~0.2 s時間內,電磁轉矩時正時負,這是因為在啟動初始,晶閘管導通角較小,電機相電流斷續(xù)。在0.2 s以后,隨著晶閘管導通角的增大,電磁轉矩趨于平穩(wěn)。除了在啟動初始較短時間內(1~2個周期)存在沖擊電流外,在交流電機啟動過程中,電機電流保持在設定值40 A附近,恒流效果良好。當交流電機啟動完成后,電機電流回落到12 A附近,電機進入穩(wěn)定工作狀態(tài)。這說明該器能夠有效地起到減小啟動電流,抑制沖擊轉矩的作用。

4 結語
本文以dsPIC30F6014單片機和晶閘管為核心構成電機軟啟動裝置,采用一種新的模糊PID控制方法,實現了交流電機的平穩(wěn)軟啟動。上述實驗結果表明,利用模糊PID原理實現交流電機的恒流平穩(wěn)軟啟動控制,可以有效地解決電機啟動過程中沖擊電流大的問題,具有良好的啟動性能和魯棒性。該軟啟動器能夠根據負載情況調整參數,限制啟動電流,減小沖擊轉矩,并且具有較小的超調量。該設計綜合了以往電機軟啟動的優(yōu)點,使之具有實用性和普遍性。

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