基于PLC的自動化立體倉庫系統(tǒng)設計

2．2．3 組態(tài)監(jiān)控應用
系統(tǒng)采用Kingview6．52組態(tài)王軟件，通過建立工程、設計圖形監(jiān)控畫面、構(gòu)造變量數(shù)據(jù)庫、建立動畫連接、運行調(diào)試等步驟，在組態(tài)軟件上完成了自動化立體令庫系統(tǒng)的監(jiān)控設計，實現(xiàn)了對自動化立體倉庫系統(tǒng)的實時監(jiān)控。圖5為在組態(tài)王軟件上設計的自動化立體倉庫系統(tǒng)圖形監(jiān)控畫面。

圖5自動化立體倉庫系統(tǒng)圖形監(jiān)控畫面

采用Kingview實現(xiàn)的監(jiān)控與數(shù)據(jù)管理程序主要具有如下功能：實時監(jiān)視整個自動化立體倉庫中各部分的運行情況；動態(tài)顯示各設備狀態(tài)以及貨物的運行位置；監(jiān)控系統(tǒng)出錯報警情況；能夠直接獨立地控制立體倉庫中所有設備的啟動、運行和停止。
利用Kingview實現(xiàn)PLC與監(jiān)控機的通信，達到了遠程實時監(jiān)控與管理的目的，不僅縮短了設計周期，而且系統(tǒng)承接性較好，尤其對于大規(guī)模復雜控制系統(tǒng)此優(yōu)點尤為突出。

3 結(jié)束語
本文所設計的立體倉庫系統(tǒng)，通過PROFIBUS現(xiàn)場總線將監(jiān)控機、上位機S7-300以及下位機S7-200連接成一個有機整體，同時應用工控組態(tài)軟件組態(tài)王Kingview對系統(tǒng)進行監(jiān)控，達到了遠程實時監(jiān)控和管理的目的。
另外，此系統(tǒng)預留諸多擴展接口，便于外接其它模塊或工業(yè)設備，具有較強的可擴展性和開放性?，F(xiàn)場調(diào)試結(jié)果表明，此系統(tǒng)自動化程度較高，操作方便，工作可靠，具有較強的實用價值和推廣意義。