一種數(shù)字圖像采集報警系統(tǒng)的設(shè)計

　　AT91_F_TWI_Write_Byte

　?。╟onst TWI_Mapped，OV6620_addr，0x24，0x33）

　　AT91_F_TWI_Write_Byte

　　（const TWI_Mapped，OV6620_addr，0x25，0x97）

　　AT91_F_TWI_Write_Byte

　?。╟onst TWI_Mapped，OV6620_addr，0x1，0x02）

　　AT91_F_TWI_Write_Byte（ ）為控制設(shè)置寄存器函數(shù)，它的第1個參數(shù)是TWI的映射地址。在AT91SAM7S64中的宏定義地址為0Xfffb8000，OV6620_addr為宏定義的從機芯片地址0XC0《16,第3個參數(shù)為OV6620的內(nèi)部寄存器地址，第4個參數(shù)為相應的寄存器設(shè)定的值。

　　3.2.2 OV6620的采集過程

　　OV6620有4個同步信號：VSYNC（垂直同步信號）、FODD（奇數(shù)場同步信號）、HREF（水平同步信號）、PCLK（像素同步信號）。當采用連續(xù)掃描方式時，只使用VSYNC和HREF、PCLK 3個同步信號[5-6]。AT91SAM7S64的1個外部中斷引腳VSYNC信號的輸入，相應的中斷服務(wù)程序分別為VSYNC_IRQ（ ），HREF接AT91SAM7S64的普通I/O口。圖像采集的過程為：當用TWI初始化0V6620后，使能VSYNC對應的中斷，等待CPU讀取一幀的圖像在VSYNCIRQ（ ）中斷服務(wù)程序中判斷是否已取得一幀圖像數(shù)據(jù)。若不是，繼續(xù)等待知道完全傳送一幀圖像數(shù)據(jù)為止。

　　3.2.3 圖像提取過程

　　圖像提取的過程為：當采集數(shù)據(jù)已經(jīng)存放在外存儲器中，利用CPU取出數(shù)據(jù)，再傳輸給上位機。先對外存儲器進行讀復位，使外存儲器的指針指向首地址，再根據(jù)OV6620所輸出RGB數(shù)據(jù)的格式進行讀取。其中，提取過程最重要的是OV6620所輸出RGB數(shù)據(jù)格式，它影響到提取圖像的準確性。其數(shù)據(jù)格式如表1所示。

　　從表1中可以看出，第一行Y通道是無效數(shù)據(jù)應該去除。從第二行開始讀取，在一行之內(nèi)，B、R數(shù)據(jù)只在奇次項出現(xiàn)，G數(shù)據(jù)只在偶次項出現(xiàn)。而在每一行內(nèi)，偶數(shù)點的R數(shù)據(jù)、B數(shù)據(jù)可通過分別對其兩側(cè)的2個點的R和B數(shù)據(jù)求平均值得到。

　　4 軟件設(shè)計的難點與不足點

　　由于AT91SAM7S64 芯片的價格低廉，且在圖像采集過程中消耗MCU 的資源大，在軟件設(shè)計過程中程序空間不足是設(shè)計的瓶頸，此外在紅外信號處理部分并不是無間斷的連續(xù)紅外感應而是需要間隔一段時間，但是間隔的時間約為10s左右，在圖像傳感及處理部分，圖像的去噪堯黑線提取等只在設(shè)置寄存器中不斷試驗從而達到最好的效果，并沒有在程序中自動完成。AT91SAM7S64 和OV6620 攝像頭進行圖像采集，以及將采集到的圖像數(shù)據(jù)存儲到外存儲器、與普通的視頻采集卡相比，該嵌入式圖像采集系統(tǒng)極大地簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低了系統(tǒng)設(shè)計成本，縮短了開發(fā)周期曰圖像數(shù)據(jù)的采集與處理均由ARM 芯片完成，因而降低了數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)過程中傳輸錯誤的幾率，提高了系統(tǒng)的可靠性。