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PLC在準確定位控制系統(tǒng)中的應用

作者: 時間:2011-07-12 來源:網(wǎng)絡 收藏

參考程序如圖3所示。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/161837.htm

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這種控制方式屬于對步進電機的一種開環(huán)控制,其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、成本低、、易于實現(xiàn)等。
2.3 在設(shè)計與實施過程中的注意事項
(1)類型的選擇。首先,必須是可以輸出高速脈沖的晶體管輸出形式。其次,輸出最高脈沖頻率大小必須滿足控制要求。
(2)步進電機脈沖細分驅(qū)動器的選擇及參數(shù)設(shè)置。
(3)步進電動機的選擇。首先考慮的是步進電動機的類型選擇,其次才是品種選擇,根據(jù)系統(tǒng)要求,確定步進電動機的電壓值、電流值以及有無轉(zhuǎn)矩和使用螺栓機構(gòu)的裝置,從而就可以確定步進電動機的相數(shù)和拍數(shù)。在進行步進電動機的品種選擇時,要綜合考慮速比i、軸向力F、負載轉(zhuǎn)矩Ti、額定轉(zhuǎn)矩TN和運行頻率fy,以確定步進電機的具體規(guī)格和控制裝置。
(4)脈沖當量的計算。

3 利用PLC的其他方式實現(xiàn)的定位
3.1 利用PLC的PID指令及軟、硬件配合實現(xiàn)定位
例如在氣缸精確定位中,由PLC、電磁閥、光柵尺、氣缸組成一個閉環(huán)。其中PLC作為控制運算中心,光柵尺作為檢測裝置檢測氣缸活塞移動量,并將檢測結(jié)果通過PLC的模擬量輸入端子反饋到PLC內(nèi)部,與設(shè)定值比較,并進行PID調(diào)節(jié),PID運算結(jié)果通過PLC的繼電器輸出接口驅(qū)動交流或直流電磁閥,由電磁閥的開關(guān)改變氣缸活塞移動的流量,使氣缸準確運動到目標位置,達到準確定位的目的。
3.2 利用PLC的EM253模塊實現(xiàn)的準確定位
EM253位控模塊是S7-200的特殊功能模塊,它能夠產(chǎn)生脈沖串,用于步進電機和伺服電機的速度和位置開環(huán)控制。它與S7-200系列PLC通過擴展的I/O總線通訊。它帶有八個數(shù)字輸出,在I/O的組態(tài)中作為智能模塊,可提供單軸、開環(huán)移動控制所需要的功能和性能。提供高速控制,12~200 000脈沖/s。STEP7-Micro/WIN為位置控制模塊的組態(tài)和編程提供了位置控制向?qū)?,可以生成組態(tài)/包絡表和位置控制指令,配置EM253的運動參數(shù)、運動軌跡包絡等。

4 結(jié)語
實踐證明,本文提出的由PLC、旋轉(zhuǎn)編碼器、伺服電機等組成的準確定位控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、性價比高、易于實現(xiàn)等優(yōu)點,可廣泛地于工業(yè)生產(chǎn)及軍事領(lǐng)域。如板材的精確定長切割、軍用雷達定位系統(tǒng),絲網(wǎng)印刷機停機控制、以及在數(shù)控機床、物料計量、送膜包裝等用異步電機或步進電機實現(xiàn)的定位控制領(lǐng)域有一定的實用和參考價值。

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