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基于模糊控制的閥門定位器設(shè)計

作者: 時間:2011-07-04 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

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利用閉環(huán)原理,將從調(diào)節(jié)器來的調(diào)節(jié)信號或直接的信號與從執(zhí)行器來的位置反饋信號相比較,根據(jù)比較后的偏差使調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機構(gòu)動作,從而使閥芯準(zhǔn)確定位,達到定位的目的。其離散PID算法的一般形式是:
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Kp,KI,KD分別表示比例系數(shù)、積分系數(shù)、微分系數(shù)。新型采用自適應(yīng)整定PID算法原理如圖4所示。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/161878.htm

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自適應(yīng)PID器以誤差E和誤差變化EC作為輸入,可以滿足不同時刻的E和EC對PID參數(shù)自整定的要求。
PID參數(shù)的整定必須考慮到在不同時刻三個參數(shù)的作用,總結(jié)工程人員的技術(shù)知識和實際的操作經(jīng)驗,就能建立針對Kp,KI,KD三個參數(shù)分別整定的控制表,表1所列為Kp的模糊規(guī)則表。

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模糊控制規(guī)則表建立好后,可根據(jù)如下方法進行Kp,KI,KD的自適應(yīng)校正。將系統(tǒng)誤差E和誤差變化率EC變化范圍定義為模糊集上的論域。
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其模糊子集為:
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設(shè)E,EC和Kp,KI,KD隸屬度函數(shù)為三角形函數(shù),因此可以得出各模糊子集的隸屬度,根據(jù)各模糊子集的隸屬度賦值表和各參數(shù)的模糊控制規(guī)則表,就可以得到各個模糊規(guī)則下的模糊關(guān)系。進而求得Kp,KI,KD的模糊子集。



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