基于矢量控制的變頻空調(diào)風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)方案

　　3.2 無(wú)位置傳感器轉(zhuǎn)子位置和速度檢測(cè)

　　只需獲取三相電流和母線電壓，通過(guò)算法計(jì)算出轉(zhuǎn)子位置和速度，不需要增加額外的器件和電路。

　　無(wú)位置傳感器算法，包括反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)（Luenberger Observer） 和轉(zhuǎn)子位置/速度重構(gòu)（PLL: Phase Lock Loop ）兩部分，結(jié)構(gòu)如下圖4：

圖4 無(wú)位置傳感器位置/速度檢測(cè)結(jié)構(gòu)圖

　　3.3 MTPA效率最優(yōu)控制

　　MTPA（每安培電流最大轉(zhuǎn)矩）控制，也就是系統(tǒng)效率最優(yōu)控制，下面等式為永磁同步電機(jī)的力矩方程，永磁同步電機(jī)力矩：包括同步力矩和磁阻力矩。

　　永磁同步電機(jī)從電機(jī)結(jié)構(gòu)上來(lái)分，可分為磁鋼表貼式和內(nèi)置式兩種。表貼式永磁同步電機(jī)（SM-PMSM），直軸電感等于交軸電感（Ld = Lq）；而內(nèi)置式永磁同步電機(jī)（I-PMSM），直軸電感小于交軸電感（Ld Lq）。

　　● 表貼式永磁同步電機(jī)，Ld等于Lq，只有同步力矩，控制ids等于零時(shí)，系統(tǒng)效率最優(yōu)。

　　● 內(nèi)置式永磁同步電機(jī)，Ld一般小于Lq，存在同步力矩和磁阻力矩，當(dāng)ids小于零時(shí)，可以利用磁阻力矩使系統(tǒng)效率最優(yōu)。內(nèi)置式永磁同步電機(jī)MTPA功能示意如圖5。

圖5 MTPA功能示意圖

　　4 針對(duì)空調(diào)風(fēng)機(jī)應(yīng)用的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　針對(duì)空調(diào)風(fēng)機(jī)應(yīng)用的特點(diǎn)，加入噪音消除、抗臺(tái)風(fēng)起動(dòng)及電機(jī)缺相檢測(cè)等功能模塊。