基于ATmega8的直流電機(jī)PWM調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

作者：時(shí)間：2011-05-27 來源：網(wǎng)絡(luò)

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3、控制程序
以下是ATmega8單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的部分程序：
PWM控制器的初始化：
voidtimer1_init(void)
{ OCR1A=0; //初始化為0，電機(jī)停止
OCR1B=0; //初始化為0，電機(jī)停止
TCCR1A=(1TCCR1B=(1　　TCNT1=1;
　　CLR_IN1;
　　SET_IN2;
　　CLR_IN3;
　　SET_IN4;
}
定時(shí)器0中斷服務(wù)函數(shù)，用于控制PWM1A的時(shí)間：
SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
{ if(Timer0_TickPWM1A_counter)
　　{ Timer0_Tick++;}
　　else{printf(ACK:);
　　SET_IN3;
SET_IN4;
　　OCR1A=0;
　　TIMSK=~_BV(TOIE0);
　　}
}
電機(jī)正轉(zhuǎn)，speed為速度（0-255可調(diào)），choose為電機(jī)通道選擇（R為右、L為左）：
voidfor_ward(ucharspeed,charchoose)
{ if(ch=='R')
{ OCR1B=speed; //PWM1B_EN;
　　SET_IN1;
　　CLR_IN2; }
　　Else
　　{ OCR1A=speed;//PWM1A_EN;
　　SET_IN3;
　　CLR_IN4; }
}

五、結(jié)語

利用ATmega8單片機(jī)產(chǎn)生的PWM信號(hào)，加入數(shù)字PID算法實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度的控制，提高了系統(tǒng)的控制精度,保證了電機(jī)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性；電機(jī)的啟動(dòng)、停止、左右轉(zhuǎn)和速度都由程序定義,調(diào)試時(shí)只需修改PWM信號(hào)占空比即可實(shí)現(xiàn)速度控制，改變輸出口電平即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，無須改變系統(tǒng)硬件電路,即可實(shí)現(xiàn)各種控制，能有效縮短開發(fā)周期,提高效率；結(jié)合了受限倍頻單極性可逆PWM電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，增強(qiáng)了系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)能力，提高了系統(tǒng)的可靠性和性價(jià)比。電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，電機(jī)控制方便，有利于廣泛推廣。