PLC在飲料灌裝機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

2.2 I/O控制的設(shè)計(jì)

灌裝設(shè)備共設(shè)計(jì)有數(shù)字量輸入點(diǎn)13 個(gè), 其中:氣缸運(yùn)動(dòng)傳感器10個(gè), 液位傳感器2個(gè), 光電開關(guān)1個(gè)。數(shù)字量輸出點(diǎn)35 個(gè), 其中: 灌裝頭電磁閥控制24個(gè), 氣缸運(yùn)動(dòng)電磁閥控制10個(gè), 儲(chǔ)液罐電磁閥控制1個(gè)。

變頻調(diào)速系統(tǒng)需要1個(gè)模擬量輸入點(diǎn)和一個(gè)模擬量輸出點(diǎn)。測(cè)速電機(jī)測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速, 電壓值信號(hào)接入模擬輸入點(diǎn), 經(jīng)過(guò)與給定值比較、PID運(yùn)算, 運(yùn)算結(jié)果從模擬量輸出點(diǎn)輸出, 作為變頻器的控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速。

主控單元采用了SIEMENS公司的S7 - 200 系列的PLC 產(chǎn)品CPU224, 外加兩個(gè)數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM223和一個(gè)模擬量擴(kuò)展模塊EM235。觸摸屏采用臺(tái)灣產(chǎn)PWS3260型。

3 軟件實(shí)現(xiàn)

3.1 軟件總體功能

圖3 是觸摸屏軟件控制程序框圖。控制程序是用菜單形式編制的。自動(dòng)功能包括: 運(yùn)行、暫停、結(jié)束、復(fù)位等。手動(dòng)功能包括: 所有運(yùn)動(dòng)部件的進(jìn)、退、起、停等。利用ADP3組態(tài)軟件中的交替性按鈕功能編程。在按鈕按下、抬起時(shí)分別對(duì)PLC相應(yīng)的中間繼電器置位, 使PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)某運(yùn)動(dòng)部件的進(jìn)退控制。初值設(shè)定: 按用戶的需求, 任意設(shè)定轉(zhuǎn)速、計(jì)數(shù)值等參數(shù), 并對(duì)參數(shù)的上限進(jìn)行監(jiān)視, 一旦越界, 即給出提示。運(yùn)行監(jiān)視: 監(jiān)視系統(tǒng)的各個(gè)器件狀態(tài), 如變頻器、電機(jī)等的異常狀態(tài), 及時(shí)斷電保護(hù), 并給出報(bào)警提示。

圖3 程序框圖

3.2 PLC編程

采用西門子公司STEP7 - Micro /W IN32 軟件, 在上位機(jī)上使用較為直觀的梯形圖或語(yǔ)句表按控制流程和控制算法進(jìn)行編程, 程序編譯成功后, 通過(guò)連接上位機(jī)和PLC的PC /PPI電纜將程序下載至PLC中。

4 結(jié)論

采用PLC - 觸摸屏結(jié)合的電氣控制方案并與機(jī)械、氣動(dòng)、傳感器技術(shù)組合為一體, 使該灌裝設(shè)備操作簡(jiǎn)單、性能可靠, 設(shè)備的可維護(hù)性和靈活性得到顯著提高。