單片機驅(qū)動步進電機程序

NS-6型實驗板驅(qū)動步進電機

控制輸出為P1口

由8050，8550做功率輸出驅(qū)動PH266-E1.2按K1鍵，電機由慢變快作加速度順時針旋轉(zhuǎn)按K2鍵，電機由慢變快作加速度逆時針旋轉(zhuǎn)

注：本試驗只為初學者掌握單片機驅(qū)動步進電機的原理，其硬件配置只做為短時間試驗演示不可持續(xù)過長時間，亦不可實際中使用

電路如下圖：
?
;尼士單片機
;任風逍遙
;步進電機驅(qū)動程序
;2004/8/8
;NS-1試驗板驅(qū)動步進電機
;K1驅(qū)動步進電機順時針轉(zhuǎn)動,K2驅(qū)動步進電機逆時針轉(zhuǎn)動
org 000h
ajmp aa
org 010h
;馬達正轉(zhuǎn)
aa:
mov 20h,#50
JB P3.6,Bb;如果Ｐ３．６為1則轉(zhuǎn)到Ｂｂ如果為0則順序執(zhí)行
a1:
mov r0,#15
loop1:
mov p1,#00110011b
acall delay
mov p1,#11000011b
acall delay
mov p1,#11001100b
acall delay
mov p1,#00111100b
acall delay
djnz r0,loop1
mov a,20h
cjne a,#30,l1;不相等，就轉(zhuǎn)移
ajmp l3
l1:dec 20h

l3:
JB P3.6,Bb
jmp a1
Bb:JB P3.7,aa
a2:
mov r0,#15
loop2:
mov p1,#00111100b
acall delay
mov p1,#11001100b
acall delay
mov p1,#11000011b
acall delay
mov p1,#00110011b
acall delay
djnz r0,loop2
mov a,20h
cjne a,#30,l2;不相等，就轉(zhuǎn)移
ajmp l4
l2:dec 20h
l4:
JB P3.7,bb
jmp a2
ret
delay:
mov r6,#25
d1:mov r7,20h
d2:djnz r7,d2
djnz r6,d1
ret
end

步進電機驅(qū)動范例