新型多功能智能小車的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

2 軟件設(shè)計(jì)
2．1 軟件流程圖
圖5為小車整體的系統(tǒng)流程圖。當(dāng)小車前頭的黑白線傳感器同時(shí)檢測(cè)到起點(diǎn)的黑線時(shí)，單片機(jī)接收到信號(hào)，小車開始加速行駛，且開始交替顯示行駛時(shí)間和行駛路程，此時(shí)由于還沒(méi)檢測(cè)到金屬片，故行駛距離顯示為0。當(dāng)小車在行駛的過(guò)程中檢測(cè)到第一片金屬片時(shí)，小車減速行駛直到停止。數(shù)碼管顯示鐵片數(shù)量為1，且閃爍提示。此時(shí)單片機(jī)收到相應(yīng)信號(hào)，控制小車停止5 s，在停止的過(guò)程中交替顯示行駛距離和時(shí)間。當(dāng)5 s過(guò)后，小車?yán)^續(xù)行駛，當(dāng)檢測(cè)到下一塊鐵片時(shí)，小車又停止5 s，鐵片顯示加1(同樣閃爍顯示)。到終點(diǎn)時(shí)，小車前頭的黑白線傳感器同時(shí)檢測(cè)到終點(diǎn)的黑線，小車停止，數(shù)碼管顯示鐵片數(shù)量且交替顯示行駛的總時(shí)間和第一片鐵片到終點(diǎn)的路程。此方案的特色是LCD顯示屏還能同步畫出小車行駛的軌跡圖。當(dāng)按下ZLG按鍵，LCD將切換到軌跡顯示，并能在LCD上標(biāo)出鐵片位置。