一種雙模糊控制器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
在總結(jié)專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)的基礎(chǔ)上,得到模糊控制規(guī)則表如表1所示??刂埔?guī)則多少?zèng)Q定了控制系統(tǒng)的精度,控制規(guī)則的多少也與輸入輸出變量數(shù)目、每一變量的語(yǔ)言值數(shù)目等因素有關(guān)。本系統(tǒng)共設(shè)計(jì)了56條規(guī)則如表1所示。本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/162225.htm
使用的推理方法是最大最小推理法。最終推理結(jié)果是以模糊子集的形式來(lái)表示系統(tǒng)的輸出量閥門(mén)的校正量。閥門(mén)不能用這樣的表示方式進(jìn)行調(diào)節(jié),故需進(jìn)行模糊量的精確化,本設(shè)計(jì)中采用了重心法來(lái)進(jìn)行解模糊。
2 仿真過(guò)程及結(jié)果
利用MATLAB的SIMULINK進(jìn)行仿真,建立本系統(tǒng)的雙模糊控制器仿真結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。仿真結(jié)構(gòu)圖里設(shè)計(jì)了兩個(gè)子系統(tǒng),見(jiàn)圖3,兩個(gè)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基本一致,只是具體參數(shù)選取不同。
利用SCOPE觀(guān)察實(shí)驗(yàn)結(jié)果、記錄,對(duì)比試驗(yàn)結(jié)果,其中圖4為常規(guī)PID控制輸出結(jié)果,圖5為模糊控制器輸出結(jié)果,圖6為雙模糊控制器輸出結(jié)果。
從結(jié)果對(duì)照?qǐng)D來(lái)看,系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間的對(duì)比:雙模糊控制響應(yīng)時(shí)間最短,模糊控制其次,常規(guī)PID控制響應(yīng)時(shí)間最長(zhǎng);常規(guī)PID控制到達(dá)穩(wěn)態(tài)600 s左右的時(shí)間,模糊控制需要400 s到達(dá)穩(wěn)態(tài),而雙模糊控制器不到300 s即可到達(dá)穩(wěn)態(tài)。
常規(guī)PID控制存在明顯的超調(diào),模糊控制及雙模糊控制則沒(méi)有超調(diào)。模糊控制方法和雙模糊控制器方法區(qū)別在于,模糊控制器存在2%~5%左右的穩(wěn)態(tài)誤差,而雙模糊控制器在穩(wěn)態(tài)時(shí)消除了穩(wěn)態(tài)誤差。
3 結(jié)束語(yǔ)
本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種雙模糊控制器,利用雙模糊控制器完成了對(duì)系統(tǒng)的仿真。仿真結(jié)果顯示,雙模糊控制器的上升時(shí)間短,響應(yīng)速度快,穩(wěn)態(tài)精度高。從實(shí)驗(yàn)來(lái)看,雙模糊控制器可以改善系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性能,若將此理論應(yīng)用于實(shí)際工程,無(wú)疑具有很好的應(yīng)用價(jià)值。
評(píng)論