基于16位控制器的汽車車身電子控制系統(tǒng)解決方案
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為了方便調(diào)試，可以在設(shè)備正常工作時將一個主機(jī)系統(tǒng)連接到目標(biāo)MCU系統(tǒng)，從而在不干擾設(shè)備運行的條件下實現(xiàn)對閃存或寄存器內(nèi)容的監(jiān)測。所連接的調(diào)試系統(tǒng)也能取代 MCU的控制來讀寫 CPU寄存器、設(shè)置硬件斷點或跟蹤單條指令。
傳統(tǒng)的電路嵌入式仿真器與目標(biāo)系統(tǒng)之間通常需要30到40個連接，而上述后臺調(diào)試接口只需要2到4個連接。單根BKGD通信信號和公共地是必須的。增加復(fù)位信號能使主機(jī)更容易地強(qiáng)迫和控制系統(tǒng)復(fù)位，在某些情況下增加VDD能允許調(diào)試夾具從目標(biāo)系統(tǒng)中“竊取”電源。
這種簡單的接口為汽車電子設(shè)計師提供了對安裝在運動汽車電子控制模塊中的MCU的調(diào)試訪問能力。當(dāng)汽車在正常路況下行進(jìn)時，許多問題只能經(jīng)過調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)。
內(nèi)存編程
與閃存編程相關(guān)的最重要因數(shù)是速度與方便性。編程速度取決于閃存單元的編程時間以及從編程器到目標(biāo)MCU的數(shù)據(jù)傳輸速度，當(dāng)然還有其它因數(shù)，如編程前擦除陣列的時間，用于驗證編程操作成功與否的時間。MC9S12DP256編程任意16位字的時間是45ms，但一個突發(fā)編程操作允許對同一排32字閃存中的任意附加字以20ms速度編程。理論上采用單線后臺調(diào)試接口可在 27ms 內(nèi)傳送一個字信息，這比閃存的實際編程時間稍慢一些。實際編程還需額外的任務(wù)開銷，如驗證開銷。獨立編程器工具SCBDMPGMR12能在稍少于10s的時間內(nèi)完成256KB閃存的擦除、編程和驗證操作。
驗證是產(chǎn)生開銷的重要因數(shù)之一。重傳所有的數(shù)據(jù)以實現(xiàn)字對字的驗證將使編程時間加倍。一個快速的辦法是在數(shù)據(jù)編程進(jìn)閃存時進(jìn)行CRC計算，然后在整個閃存編程完成后重讀閃存內(nèi)容來驗證CRC值。這種操作完全能以總線速度進(jìn)行，而且無需重傳數(shù)據(jù)。
將數(shù)據(jù)到目標(biāo)的傳送分離出來，使它在數(shù)據(jù)編程進(jìn)閃存前完成也會使編程時間加倍。交好的方法是數(shù)據(jù)傳送與編程操作并行展開。通常， 要先把編程算法發(fā)送到目標(biāo)MCU，從而便于管理收到的數(shù)據(jù)并把數(shù)據(jù)送入RAM緩沖器，然后控制擦除與編程操作。該編程算法利用二個數(shù)據(jù)緩沖器來接收將被編程進(jìn)閃存的數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)谝粋€緩沖器裝滿數(shù)據(jù)后，編程算法就開始把這些數(shù)據(jù)編程進(jìn)閃存，同時新的數(shù)據(jù)被裝載到第二個緩沖器。后臺接口可以用來接收數(shù)據(jù)并把它們寫入RAM，這一操作不會干擾目標(biāo)CPU的工作，因為CPU是從另外一個緩沖器讀取數(shù)據(jù)編程進(jìn)閃存的。
MC9S12DP256 中的閃存被分成4個獨立的64KB塊，因此可獨立地對這4個塊執(zhí)行擦除與編程操作。在基于后臺調(diào)試的閃存編程情況下，由于數(shù)據(jù)傳送速度稍慢于閃存的平均字編程速度，因此試圖交織進(jìn)行獨立陣列的編程操作是不切實際的，但對所有4個塊并行執(zhí)行批量擦除操作是可行的。
后臺訪問給首次閃存編程提供了極其便利的途徑，但一些用戶仍希望采用其它系統(tǒng)總線如CAN總線、J1850總線或串行接口總線來完成所有的現(xiàn)場再編程操作。在主應(yīng)用程序中包含合適的啟動裝載程序能方便地做到這一點。為了對來自于成品汽車中某根總線的某些特殊代碼作出響應(yīng)，啟動裝載程序應(yīng)能擦除閃存并接受新的編程數(shù)據(jù)。 本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/162546.htm
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