基于磁敏角度技術(shù)的拉線(xiàn)式位移傳感器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

通過(guò)分析圖2，磁敏角度感應(yīng)器選用MLX90316，它將拉線(xiàn)位移所導(dǎo)致的磁鐵磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度轉(zhuǎn)換為磁敏角度。微處理器單元選用32位嵌入式ARM用于對(duì)接收到的磁敏角度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，完成磁敏角度數(shù)據(jù)的接收，由于接收到的是磁場(chǎng)轉(zhuǎn)換的角度，所以通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型，結(jié)合輪轂的直徑等因素，將磁敏角度換算為拉線(xiàn)的位移。因此，為了能夠快速地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和模型的建立，此處選用LPC2136作為數(shù)據(jù)處理單元。輸入、輸出控制模塊負(fù)責(zé)各種對(duì)外接口的處理，如通過(guò)通信接口接收來(lái)自應(yīng)用系統(tǒng)的命令，向應(yīng)用系統(tǒng)返回采集的位移結(jié)果，以便能夠?qū)⑽⑻幚砥鲉卧軌驁?zhí)行應(yīng)用系統(tǒng)的命令并將采集結(jié)果通過(guò)接口安全可靠地發(fā)送到應(yīng)用設(shè)備，主要包含1路的RS 485和4～20 mA的電流輸出。
2．1 磁敏角度接收接口
MLX90316是一種線(xiàn)性霍爾芯片，采用了平面霍爾傳感技術(shù)的單片集成傳感芯片，該芯片可以用來(lái)測(cè)量與芯片表面共面的磁通密度，可以得到從0～360°的旋轉(zhuǎn)位置值，通過(guò)多種模式輸出準(zhǔn)確度很高的線(xiàn)性絕對(duì)位置信號(hào)，并且成本低廉、安裝簡(jiǎn)便。
MLX90316芯片前端是采用Triaxis霍爾技術(shù)的傳感器。由霍爾傳感器得到的二路正交的模擬信號(hào)經(jīng)過(guò)放大處理后，經(jīng)過(guò)14位微分型A／D轉(zhuǎn)換器進(jìn)入芯片微處理器(DSP)，再經(jīng)過(guò)16位DSP處理之后的數(shù)字信號(hào)分3路輸出。MLX90316輸出具有12位角度分辨率，10位角度精度，并且在一定程度上可以避免外圍溫度變化對(duì)輸出精度的影響。MLX90316具有3種輸出：由12位D／A轉(zhuǎn)換為模擬量輸出；頻率為100～1 000 Hz的PWM輸出；數(shù)字模式下利用串行通信協(xié)議輸出(SPI)。
由于串行通信的輸出信號(hào)直接來(lái)自于MLX90316的內(nèi)部DSP輸出，SPI輸出模式更穩(wěn)定，誤差更小，并且具有更高的抗干擾能力。在本設(shè)計(jì)中，選用SPI接口，具體的硬件接口連接電路如圖3所示。在圖3中，MLX90316的SPI三根線(xiàn)與ARM LPC2136的SPl0口連接。SPI(SerialProtocol InterIace)總線(xiàn)接口是一種同步串行外設(shè)接口。這是一個(gè)4根信號(hào)線(xiàn)的串行接口協(xié)議，包括主、從兩種模式。這4根信號(hào)線(xiàn)分別是：時(shí)鐘線(xiàn)(SCK)、數(shù)據(jù)輸入線(xiàn)(MISO)、數(shù)據(jù)輸出線(xiàn)(MOSI)和從設(shè)備使能線(xiàn)(SS)。

2．2 RS 485通信接口電路設(shè)計(jì)
RS 485總線(xiàn)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通信速率高、傳輸距離遠(yuǎn)等諸多優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。它采用平衡發(fā)送和差分接收方式實(shí)現(xiàn)通信，發(fā)送端將串行口的TTL電平信號(hào)轉(zhuǎn)換成差分信號(hào)A、B兩路輸出，經(jīng)過(guò)線(xiàn)纜傳輸之后在接收端將差分信號(hào)還原成TTL電平信號(hào)。由于傳輸線(xiàn)通常使用雙絞線(xiàn)，又是差分傳輸，所以又極強(qiáng)的抗共模干擾的能力，總線(xiàn)收發(fā)器靈敏度很高。
在基于磁敏角度技術(shù)的拉線(xiàn)式位移傳感器中我們?cè)O(shè)計(jì)了一路RS 485信號(hào)輸出，RS 485接口芯片采用MAX3485，用于與應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行位移數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)交換。為了確保數(shù)據(jù)通信的可靠性，通信接口采用了光電隔離芯片6N137。
2．3 可控電流輸出接口
數(shù)據(jù)處理單元具備一路可控4～20 mA的電流輸出，用于現(xiàn)場(chǎng)指示儀表的驅(qū)動(dòng)。具體的連接電路如圖4所示。其中PWM2連接ARM的PWM2引腳，PWM信號(hào)用于控制光耦的導(dǎo)通與截止，反相器主要用于波形的整定，根據(jù)磁敏角度和位移關(guān)系，建立數(shù)學(xué)模型，計(jì)算出PWM的占空比，從而達(dá)到電流大小調(diào)節(jié)的目的。