基于空間矢量控制(SVPWM)技術的三相電壓型整流器設計
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和無功電流
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獨立進行控制。
三相VSR數(shù)字控制系統(tǒng)結構如圖4所示,控制系統(tǒng)采用電壓外環(huán)和兩個電流內環(huán)組成雙環(huán)控制結構,電壓環(huán)控制三相VSR直流側電壓,通過輸出直流側電壓Vdc與給定參考電壓
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差值經過PI調節(jié)產生電流參考信號
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,起到跟蹤控制輸出直流電壓的目的;電流環(huán)用來按照電壓環(huán)調節(jié)器輸出的電流指令進行電流控制,按照電壓外環(huán)輸出的電流信號
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對輸入電流進行控制,利用SVPWM算法產生開關信號控制整流器來實現(xiàn)單位功率因數(shù)。
三相PWM整流器是采用電機矢量控制的思想通過控制電流來調節(jié)電壓。采樣后的三相電流通過CLARK和PARK坐標變換獲得兩相旋轉坐標系下的id、iq分量,將電壓誤差信號經PI調節(jié)作為有功電流指令值,而無功電流
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的指令值可以直接設為零,通過解耦得到三相VSR的指令電壓,并通過SVPWM算法得到三相整流器的控制信號。
3.1 交流側電壓調理電路
系統(tǒng)網側給定輸入電壓為三相交流115 V,對電壓進行采樣時通過變壓器進行降壓采樣,然后調理電壓信號,使電壓信號值在TMS320F281 2的數(shù)據(jù)采集端要求的0~3 V之間,電壓調理電路如圖5所示。
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