光纖連接器研磨機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

圖3是Y軸伺服放大器控制伺服電機(jī)帶動(dòng)操作臺(tái)進(jìn)入入料點(diǎn)的參數(shù)設(shè)定窗口。程序段號(hào)為11，工作模式選擇位置模式中的絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)方式(設(shè)備狀態(tài)字60400010設(shè)定為0X003F)，最大速度、加速度、減速以及目標(biāo)位置值分別設(shè)定為30 000、160 000、16 000和40 000。
ED200伺服提供的觸發(fā)程序段的控制事件有輸入端口的邊沿信號(hào)觸發(fā)、內(nèi)部編程設(shè)定的定時(shí)器時(shí)間到、兩個(gè)數(shù)值的比較結(jié)果為真、目標(biāo)位置到達(dá)等，一些事件可以重復(fù)定義，所以一段程序可以執(zhí)行一次也可以執(zhí)行多次。同時(shí)，在一個(gè)程序段內(nèi)又可以調(diào)用另外一個(gè)程序段。
在EC02WlN軟件的數(shù)字輸入窗口可以設(shè)定ED200數(shù)字輸入端口DINl～DIN8的邊沿信號(hào)所對(duì)應(yīng)的程序段，實(shí)現(xiàn)從輸入口調(diào)用內(nèi)部程序段的功能。設(shè)計(jì)中ED200數(shù)字輸入端口的信號(hào)由PLC提供，這樣就可以通過(guò)PIC間接對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制。

光纖連接器插針體研磨的一個(gè)完整的單周期工序包括入料、研磨、出料以及伺服定位等操作，圖4為系統(tǒng)的軟件流程圖。其中，定位部分主要由ED200伺服放大器內(nèi)部順序編程控制，并且通過(guò)PLC信號(hào)觸發(fā)程序段。研磨機(jī)整機(jī)系統(tǒng)由PLC編程控制，PLC采用梯形圖編程方法。
ED200支持兩線(半雙工)和4線(全雙工)的RS485通訊。PLC的通訊擴(kuò)展模塊FX2N-485-BD與ED200進(jìn)行RS485通訊，可以實(shí)現(xiàn)兩者間的數(shù)據(jù)交換。PLC程序采用梯形圖編寫(xiě)，傳輸數(shù)據(jù)的地址及字節(jié)數(shù)用RS串行通訊指令設(shè)定。接入觸摸屏后，通過(guò)觸摸屏的數(shù)據(jù)輸入窗口可以修改ED200內(nèi)部程序段的目標(biāo)位置值。

3 軟件調(diào)試
ECO2WIN帶有示波器功能，用來(lái)以動(dòng)態(tài)曲線方式監(jiān)控運(yùn)行參數(shù)(如速度、位置和電流等)，示波器對(duì)判斷電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和調(diào)節(jié)性能有著非常重要的作用，可以直觀地觀察電機(jī)的過(guò)沖、過(guò)載以及速度平穩(wěn)性。圖5為A軸電機(jī)速度和位置的監(jiān)控曲線。從圖5中可以看出，A軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的最大速度為10 000 inc／s，最大位移為4 000 inc，工作模式為-1，通道l設(shè)定為“Actual position”，為速度曲線。通道2設(shè)定為“Ac-tual velocity”，為位移曲線。

4 結(jié)束語(yǔ)
光纖連接器插針體端面加工屬于高精密研磨，對(duì)研磨機(jī)伺服控制系統(tǒng)的定位精度提出了極高要求。本設(shè)計(jì)將ED200伺服驅(qū)動(dòng)器、PLC和觸摸屏運(yùn)用于光纖連接器研磨機(jī)伺服控制系統(tǒng)中，極大地提高了光纖連接器研磨效率。設(shè)計(jì)選用ED200伺服放大器，編程簡(jiǎn)單，便于PLC控制。此外，利用通訊擴(kuò)展模塊建立了PLC與ED200間的RS485通訊，系統(tǒng)控制參數(shù)可通過(guò)觸摸屏修改，靈活方便。實(shí)際結(jié)果表明，該系統(tǒng)應(yīng)用于光纖連機(jī)器研磨機(jī)后，整機(jī)系統(tǒng)性能更加穩(wěn)定、定位精度高，并且易于操作，提高了生產(chǎn)效率。