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ZigBee技術(shù)在槍支定位系統(tǒng)中的應(yīng)用

作者: 時(shí)間:2010-08-16 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
在三級(jí)網(wǎng)的基礎(chǔ)上增設(shè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò),在預(yù)定監(jiān)控區(qū)域內(nèi)每隔幾十米放置一個(gè)無線傳感器節(jié)點(diǎn),即圖2中的增強(qiáng)型節(jié)點(diǎn)。每個(gè)上安裝一個(gè)無線傳感器節(jié)點(diǎn),該節(jié)點(diǎn)攜帶此的基本信息,這些節(jié)點(diǎn)可以通過自組織形成一個(gè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。在監(jiān)區(qū)、營區(qū)等區(qū)域的至高點(diǎn)上放置一個(gè)匯聚節(jié)點(diǎn),該節(jié)點(diǎn)需要具有網(wǎng)關(guān)功能。匯聚節(jié)點(diǎn)連接無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和武警部隊(duì)現(xiàn)有的三級(jí)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)以下功能:
(1)實(shí)現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議棧與三級(jí)網(wǎng)的協(xié)議棧之間的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換;
(2)發(fā)布監(jiān)控中心的監(jiān)控任務(wù),并將收集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到三級(jí)網(wǎng)上,最后傳至值班室的監(jiān)控中心。
以部隊(duì)現(xiàn)有的三級(jí)網(wǎng)為主要信息傳輸載體,每個(gè)增強(qiáng)型節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)采集上安裝的無線傳感器節(jié)點(diǎn)的位置信息,利用射頻模塊按照一定的通信協(xié)議在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中傳輸,并通過設(shè)置的匯聚節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與三級(jí)網(wǎng)之間的互聯(lián)。三級(jí)網(wǎng)將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)采集到的位置信息發(fā)送到值班室的監(jiān)控中心,監(jiān)控中心根據(jù)無線傳感器收集到的位置信息對(duì)槍支實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。當(dāng)發(fā)現(xiàn)槍支將要脫離預(yù)定監(jiān)控區(qū)域時(shí),由監(jiān)控中心立即發(fā)出報(bào)警信號(hào),以便快速、及時(shí)、準(zhǔn)確地對(duì)突發(fā)狀況做出反應(yīng)。
2.2 普通節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)
圖2中的普通節(jié)點(diǎn)即為傳感器節(jié)點(diǎn)。其功能為采集數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)以多跳中繼的方式傳送給匯聚節(jié)點(diǎn)。傳感器節(jié)點(diǎn)由傳感器模塊、處理器模塊、無線通信模塊和能量供應(yīng)模塊4部分組成,如圖3所示。其中,處理器模塊負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行控制和管理;傳感器模塊負(fù)責(zé)對(duì)預(yù)定監(jiān)控區(qū)域信息進(jìn)行采集,并做一定的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換;無線通信模塊負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)之間按一定的通信協(xié)議相互通信;能量供應(yīng)模塊為節(jié)點(diǎn)供電,提供各部分運(yùn)行需要的電量。在該中,每個(gè)槍支上都固定一個(gè)節(jié)點(diǎn)(即圖2是的普通節(jié)點(diǎn)),該節(jié)點(diǎn)內(nèi)置槍支的信息。由于節(jié)能是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的核心設(shè)計(jì)要求之一,所以在設(shè)計(jì)本時(shí),要求傳感器節(jié)點(diǎn)的發(fā)射功率要很小,且為了增加電池使用壽命,同時(shí)保證發(fā)射出的信號(hào)能被順利接收,通過調(diào)度節(jié)點(diǎn)的休眠或喚醒狀態(tài)使相關(guān)性較強(qiáng)的節(jié)點(diǎn)交替工作而不是一直處在收發(fā)信號(hào)的狀態(tài),每隔一段時(shí)間(40 s左右)連續(xù)發(fā)射1組(15次左右)槍支信息。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/162924.htm


在該系統(tǒng)的傳感器節(jié)點(diǎn)中,無線通信模塊采用具有引擎的CC2431芯片,具有2.4 GHz直接序列擴(kuò)頻(DSSS)射頻核心和高效的8051控制器。其中,MCU包括存儲(chǔ)器及其外圍,其他模塊提供電源管理、時(shí)鐘分配和測(cè)試等重要功能。CC2431的設(shè)計(jì)結(jié)合了8 KB的RAM及強(qiáng)大的外圍模塊,并且有3種不同的版本。它們根據(jù)不同的閃存空間32 KB,64 KB和128 KB來優(yōu)化復(fù)雜度與成本。CC2431的尺寸只有7mm×7mm的48腳封裝,采用具有內(nèi)嵌閃存的0.18μm CMOS標(biāo)準(zhǔn)。針對(duì)協(xié)議棧、網(wǎng)絡(luò)和軟件執(zhí)行時(shí)對(duì)MCU處理能力的要求,CC2431包含一個(gè)增強(qiáng)型工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的8位8051微控制器內(nèi)核,運(yùn)行時(shí)鐘為32MHz。CC2431還包含一個(gè)DMA控制器,可以減少8051微控制器內(nèi)核對(duì)數(shù)據(jù)的傳送操作,因此提高了芯片整體的性能。
2.3 匯聚節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)
匯聚節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)之間數(shù)據(jù)的交換,實(shí)現(xiàn)2種協(xié)議棧之間的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換,它發(fā)布管理節(jié)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)任務(wù),并把收集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到外部網(wǎng)絡(luò)上。它既可以是一個(gè)增強(qiáng)功能的傳感器節(jié)點(diǎn),也可以是沒有監(jiān)測(cè)功能僅帶無線通信接口的特殊網(wǎng)關(guān)設(shè)備。匯聚節(jié)點(diǎn)包括存儲(chǔ)器模塊、處理器模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、節(jié)點(diǎn)通信模塊以及能量供應(yīng)模塊,其結(jié)構(gòu)如圖4所示。該系統(tǒng)中,匯聚節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)與監(jiān)控中心的通信,實(shí)現(xiàn)
與監(jiān)控中心的信息傳輸,同時(shí)兼容RS 232/RS 485接口,當(dāng)節(jié)點(diǎn)與服務(wù)器終端出現(xiàn)意外通信故障時(shí),直接將節(jié)點(diǎn)收集到的數(shù)據(jù)通過RS 232/RS 485接口傳輸?shù)接?jì)算機(jī)上,并加以分析。



3 結(jié)語
在此,介紹了基于ZigBee的槍支系統(tǒng),通過在監(jiān)區(qū)、營區(qū)等預(yù)定監(jiān)控區(qū)域內(nèi)建立一個(gè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)與匯聚節(jié)點(diǎn)之間的通信。傳感器節(jié)點(diǎn)采集數(shù)據(jù),并通過ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送到匯聚節(jié)點(diǎn),匯聚節(jié)點(diǎn)通過RS 232接口將數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。在監(jiān)區(qū)、營區(qū)等區(qū)域內(nèi)對(duì)節(jié)點(diǎn)的通信距離、傳輸時(shí)延、數(shù)據(jù)安全性等進(jìn)行了測(cè)試。經(jīng)測(cè)試,該系統(tǒng)傳感器節(jié)點(diǎn)的通信距離大約為35m,數(shù)據(jù)安全性亦較高,且具有較高的靈活性和可擴(kuò)展性。


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