一種遙控式可存儲(chǔ)的圖像采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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目前存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的方式有很多種，如硬盤(pán)、FLASH、光盤(pán)等，其中容易攜帶且使用方便的應(yīng)是移動(dòng)硬盤(pán)、優(yōu)盤(pán)、SD卡，這幾種方式都可以通過(guò)USB口來(lái)傳輸數(shù)據(jù)(SD卡或CF等可借助相應(yīng)的讀卡器再通過(guò)USB口傳輸數(shù)據(jù))，可見(jiàn)USB總線的應(yīng)用已經(jīng)很普遍，USB總線的即插即用、速度快、可以自供電等優(yōu)點(diǎn)也的確是其他設(shè)備所不能比的。所以系統(tǒng)的存儲(chǔ)部分設(shè)計(jì)成USB設(shè)備，USB設(shè)備分為USB主(Host)設(shè)備和USB從(Device)設(shè)備，USB從設(shè)備只能被動(dòng)地由主設(shè)備寫(xiě)入或讀出數(shù)據(jù)，不符合本系統(tǒng)的要求。所以選擇了USBHost設(shè)備，只要將優(yōu)盤(pán)等USB從設(shè)備插到系統(tǒng)的USB口上，就可以將當(dāng)前要存儲(chǔ)的圖片存儲(chǔ)到U盤(pán)等存儲(chǔ)設(shè)備中。
USB Host設(shè)備的典型例子是PC機(jī)，這種Host功能是在操作系統(tǒng)下完成的，所以現(xiàn)在市面上可以移植操作系統(tǒng)的微控制器芯片大多都集成了USB Host功能，像三星和飛利浦的ARM芯片、君正公司開(kāi)發(fā)的MIPS核芯片JZ4740等。這種采用帶操作系統(tǒng)的方案對(duì)有一定經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)開(kāi)發(fā)起來(lái)比較容易，但對(duì)生手來(lái)說(shuō)需要一定的熟悉過(guò)程。只為了實(shí)現(xiàn)USB Host功能就選擇用操作系統(tǒng)的方式完成整個(gè)系統(tǒng)的控制是沒(méi)有必要的，這樣做不僅浪費(fèi)資源，而且會(huì)增加底層驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)時(shí)間。所以本設(shè)計(jì)選擇了比較簡(jiǎn)單的方式，只用一片單片機(jī)和一個(gè)USB接口芯片來(lái)完成USB Host功能。這樣只要會(huì)用單片機(jī)的開(kāi)發(fā)人員都可以做USBHost設(shè)備。市場(chǎng)上USB從設(shè)備的接口芯片有飛利浦的PDIUSBDl2和ISPl581等，但USB Host接口芯片則比較少。經(jīng)試驗(yàn)，最終確定VNClL-1A這款芯片作為USB Host控制器。
2．1 USB Host控制器
VNClL-1A芯片在FTDI公司Vinculum系列中第一個(gè)嵌入了USB主控制器，不僅能處理USB Host接口和數(shù)據(jù)，還內(nèi)置了MCU和FLASH，而且也封裝了USB Device類。它集成了12～48 MHz的時(shí)鐘倍頻器，支持上電復(fù)位功能，嵌入了64 KB FLASH ROM，4 KB SRAM，擁有FTDI提供的標(biāo)準(zhǔn)的USB固件庫(kù)，支持USB 2．O的全速(12 Mb／s)和低速(1．5 Mb／s)速率。28個(gè)GPIO可以做通用I／O和命令監(jiān)測(cè)接口，具有2對(duì)USB總線接口，可以用串口或者磁盤(pán)方式對(duì)其燒寫(xiě)程序。當(dāng)芯片作為主設(shè)備要與優(yōu)盤(pán)等從設(shè)備通信時(shí)，它可以處理FAT文件系統(tǒng)，支持FATl2，F(xiàn)ATl6，F(xiàn)AT32格式，文件命名方式為傳統(tǒng)的8．3格式，即文件名不超過(guò)8個(gè)字符，擴(kuò)展名為3個(gè)字符，如文件名可以為text．txt。在執(zhí)行具體的操作時(shí)只需要向VNClL發(fā)送一個(gè)簡(jiǎn)單的命令就能完成像新建文件夾、新建文件、讀文件、寫(xiě)文件、打開(kāi)關(guān)閉文件等功能。比如要在優(yōu)盤(pán)中創(chuàng)建一個(gè)hello．-txt文件，可以用字符方式向VNClL逐一寫(xiě)入“OPW+空格+hello．txt+回車”的字符，就可以在優(yōu)盤(pán)中看見(jiàn)一個(gè)hello．txt的文件，或者用十六進(jìn)制代碼的方式發(fā)送“09 20 file OD”，其中file為hello．txt各字符的相應(yīng)ASCII碼值。廠家在網(wǎng)站上提供了免費(fèi)的目標(biāo)代碼，用戶可以根據(jù)不同的需求下載不同的目標(biāo)代碼，在本設(shè)計(jì)中，選擇用一個(gè)USB口作USBHost功能的VDAPFUL_V3_65．ROM目標(biāo)代碼，并設(shè)計(jì)成串口方式將目標(biāo)代碼燒錄到芯片中。所以用戶不用關(guān)心VNClL內(nèi)部程序是怎么執(zhí)行的，只關(guān)心需要它完成USB主設(shè)備還是從設(shè)備還是其他功能，去找相應(yīng)的目標(biāo)代碼就可以了，燒錄完程序的VNCIL芯片就相當(dāng)于一顆接口芯片，只要接口連接正確，時(shí)序操作正確需要的功能就會(huì)正常運(yùn)行。VNC-lL擁有專門(mén)的UART，SPI和并口引腳，所以對(duì)它進(jìn)行控制時(shí)可以選用三種接口中的任意一種，如果想看一下操作命令的返回值，可以用串口方式連接到PC機(jī)上，在PC機(jī)上用串口調(diào)試助手向VNClL發(fā)送相應(yīng)的命令后，會(huì)看到對(duì)應(yīng)的返回值情況。
2．2 存儲(chǔ)過(guò)程的實(shí)現(xiàn)
位圖圖像在計(jì)算機(jī)中使用很廣泛，例如在Windows中，記事本、寫(xiě)字板中的文字就是用位圖圖像表示出來(lái)的。許多以其他格式存儲(chǔ)的圖像，就是在位圖圖像的基礎(chǔ)上，進(jìn)行優(yōu)化處理后得到的，例如JPEG圖像等。在數(shù)字圖像處理中，許多算法就是針對(duì)24位真彩色位圖或灰度位圖設(shè)計(jì)的。因此，將采集的圖像以位圖的格式存儲(chǔ)便于后期對(duì)圖像的處理。位圖的存儲(chǔ)格式分為24位真彩色格式和灰度位圖格式，24位真彩色格式比灰度位圖格式大2／3，因?yàn)榛叶葓D像是用一個(gè)字節(jié)表示一個(gè)像素，而24位真彩色位圖是用三個(gè)字節(jié)表示一個(gè)像素，所以本設(shè)計(jì)用灰度位圖格式存儲(chǔ)圖像。
當(dāng)要存儲(chǔ)一幀圖像時(shí)，ATmega8L向VNClL發(fā)送新建文件命令，在存儲(chǔ)設(shè)備中就會(huì)新建一個(gè)．BMP文件，然后ATmega8L再將位圖的14 B的文件頭、40 B的信息頭、1 024 B的顏色索引表寫(xiě)入．BMP文件的開(kāi)始部分，寫(xiě)完后ATmega8L給FPGA一個(gè)ready信號(hào)，F(xiàn)PGA收到此信號(hào)后直接將圖像數(shù)據(jù)通過(guò)VNC1L送到存儲(chǔ)設(shè)備的．BMP文件中；FPGA送完一幀圖像數(shù)據(jù)后再給ATmega8L一個(gè)結(jié)束信號(hào)，之后ATmega8L執(zhí)行關(guān)閉當(dāng)前文件命令，至此一個(gè)BMP圖存儲(chǔ)結(jié)束。本設(shè)計(jì)希望此系統(tǒng)采集的所有圖像在存儲(chǔ)設(shè)備中用單獨(dú)的文件夾存儲(chǔ)，這樣每次在新插入存儲(chǔ)設(shè)備時(shí)ATmega8L要先向VNC1L發(fā)送一個(gè)查詢命令，查詢當(dāng)前根目錄中是否已存在本系統(tǒng)專用的文件夾，如果沒(méi)有則新建此文件夾，有則在此文件夾中查詢是否已經(jīng)有．BMP文件，如果沒(méi)有則新建，并且文件名以數(shù)字編號(hào)O開(kāi)始命名，如果有則要查詢當(dāng)前哪個(gè)文件名的編號(hào)最大，然后以最大編號(hào)數(shù)加一的方式作為要新建文件的文件名。當(dāng)要從存儲(chǔ)設(shè)備中讀取一幅圖像時(shí)，ATmega8L同樣要執(zhí)行查詢文件夾和文件是否存在的命令，如果都存在則從文件名編號(hào)最大的那張圖片開(kāi)始讀取。讀取過(guò)程與寫(xiě)過(guò)程類似，只是用的命令不同，而且讀的時(shí)候要等VNC1L將位圖的1078B的文件信息讀完后才能將圖像數(shù)據(jù)傳給FPGA。VNC1L與FPGA和ATmega8L用并口的方式進(jìn)行通信，只需8條數(shù)據(jù)線和4根信號(hào)線即可完成數(shù)據(jù)傳輸，接口連接如圖2所示。
評(píng)論