PLC和交流伺服系統(tǒng)在數(shù)控鉆銑床中的應(yīng)用
開機后先檢測手動開關(guān)是否有效,若手動開關(guān)有效即利用各手動控制開關(guān)執(zhí)行手動操作的項目。若手動開關(guān)無效,則啟動原點復(fù)歸程序,各軸進行機床原點復(fù)歸,先回Z軸再回其它兩軸,當所有軸都原點復(fù)歸成功后才能進行到下一步。若刀具和工裝夾具、工件程序均沒有變動,可復(fù)位到加工預(yù)備狀態(tài)而不進行對刀,若需對刀,則打開對刀開關(guān)啟動對刀程序,3軸分別對刀,即找工件原點,利用手動各軸移動開關(guān)快慢移動各軸,使工件的三個面分別碰觸低速旋轉(zhuǎn)的刀具,剛好碰上為止。對好后,按對刀OK確認,再輸入刀補,經(jīng)過程序處理,即形成工件原點也就是編程0點,編程時根據(jù)此0點按照圖紙計算刀具路徑,可使操作者思路清晰,編輯運算簡單。操作者編輯的是用戶程序,可以編輯刀具軌跡,就是各軸移動坐標,還有移動速度、循環(huán)加工時的循環(huán)次數(shù)等。編好程序后或使用當前程序時,即復(fù)位到預(yù)備狀態(tài):各軸移動到初始位―一個合適的位置,裝卸工件方便、不易碰觸刀具時,裝上工件,按啟動即可開始加工,主軸運轉(zhuǎn),冷卻液開,各軸按程序設(shè)定坐標移動。當加工結(jié)束時,機床復(fù)位,即各軸又移動到初始位,主軸停,冷卻關(guān),這時可卸下工件,完成加工過程。
工件的加工流程圖如圖3所示,以Q7產(chǎn)品為例,胎具上一次裝夾15只工件,那么就有30個φ3.7的平底盲孔需要加工,刀具選用φ3.7的2刃鎢鋼立銑刀,鉆削加工,鉆削深度1.65mm。在預(yù)備狀態(tài)時緊靠工作臺上的定位固定好胎具,按啟動后,主軸旋轉(zhuǎn),待主軸即將達到額定轉(zhuǎn)速時,X、Y軸同時運轉(zhuǎn)到第一加工工位,也就是第一個孔的X、Y工件坐標值,此時冷卻液打開、Z軸快速下降到加工區(qū),即銑刀端面即將觸及工件加工面,迅速變用緩慢的工進速度開始鉆削加工。當加工深度到達設(shè)定深度(1.65mm)時,Z軸帶動銑刀迅速抬起,抬起的高度為銑刀端面水平方向上碰觸不到工件及胎具為準。計數(shù)器加1后程序進行比較運算,判斷加工是否完了,如否,則X、Y軸繼續(xù)運轉(zhuǎn)到下一加工工位,再重復(fù)Z軸下降加工動作。如加工完了,產(chǎn)量計數(shù)器加數(shù)、主軸停轉(zhuǎn)、冷卻液關(guān)閉,同時發(fā)出5s聲光報訊,用以提醒操作者,各軸移動到初始位:Z軸到上端;X軸到左端;Y軸到外端。卸下胎具后,一個加工周期完成,裝上胎具再按啟動即開始進行下一輪加工。
四、一些著重的電氣措施
1.主回路加裝漏電斷路器,相應(yīng)回路都安裝合適的斷路器。
2.PLC和伺服系統(tǒng)的電源處都分別加有電源濾波器。
3.各直流繼電器線圈都并接反峰二極管,交流接觸器線圈并接阻容吸收回路。
4.潤滑、主軸冷卻都設(shè)液位低報警器。
5.伺服控制線、人機界面通訊線等使用屏蔽線,并遠離電源線。
6.在拖鏈內(nèi)走線,使用耐折的柔性電纜,并盡量增大拖鏈的彎曲半徑。
7.變頻器與PLC、伺服驅(qū)動器等保持一定距離。
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