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基于STC12C5A60S2的馬弗爐溫度控制器設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2010-06-01 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

是高性能機(jī)電一體化的新一代智能產(chǎn)品,適用于煤炭、電力、化工、冶金等行業(yè)和部門進(jìn)行工業(yè)分析。以單片機(jī)作為控制中心,采用PID控制算法和自適應(yīng)控制技術(shù),自動(dòng)調(diào)整預(yù)加熱溫度,并可以存儲(chǔ)記憶,確保試驗(yàn)順利完成,自動(dòng)化程度高。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/163048.htm

總體方案
1.主要技術(shù)指標(biāo)
測(cè)溫范圍:0~1000℃
測(cè)溫精度:±3℃
控溫精度:±10℃(在250~1000℃范圍內(nèi))
升溫時(shí)間:(室溫~920℃)≤30min
電源:AC220V±22V@50Hz±1Hz
功率:3.5kW
具有快速灰化和緩慢灰化、揮發(fā)分、羅加指數(shù)、黏結(jié)指數(shù)等四個(gè)專用加熱程序;另外,器有一個(gè)自選程序,通過按鍵可選擇所需設(shè)定的溫度和保溫時(shí)間。


2.思路
馬弗爐器設(shè)計(jì)采用PID算法來控制PWM的占空比,由PWM信號(hào)控制IGBT的通斷,使用時(shí)鐘專用芯片DS1302進(jìn)行定時(shí)控制,從而實(shí)現(xiàn)在不同時(shí)段對(duì)爐溫的控制。


3.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
馬弗爐溫度控制器由單片機(jī),熱電偶放大器與數(shù)字轉(zhuǎn)換器MAX6675,時(shí)鐘芯片DS1302,I級(jí)精度K形熱電偶,鍵盤及顯示系統(tǒng)組成,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

PID簡(jiǎn)介
1.基本概念
①基本偏差e(t):表示當(dāng)前測(cè)量值與設(shè)定目標(biāo)之間的偏差。設(shè)定目標(biāo)是被減數(shù),結(jié)果可以是正或負(fù),正數(shù)表示還沒有達(dá)到,負(fù)數(shù)表示已經(jīng)超過了設(shè)定值,這是面向比例項(xiàng)用的一個(gè)變動(dòng)數(shù)據(jù)。


②累計(jì)偏差∑e(t)=e(t)+e(t-1) +…+e(t-n):這是我們每一次測(cè)量得到偏差值的總和,是代數(shù)和,要考慮正負(fù)號(hào)運(yùn)算的。這是面向積分項(xiàng)用的一個(gè)變動(dòng)數(shù)據(jù)。


③基本偏差的相對(duì)量e(t)-e(t-1):用本次的基本偏差減去上一次的基本偏差,用于考察當(dāng)前控制對(duì)象的趨勢(shì),作為快速反應(yīng)的重要依據(jù),這是面向微分項(xiàng)用的一個(gè)變動(dòng)數(shù)據(jù)。


④三個(gè)基本參數(shù)Kp、Ki、Kd:這是做好一個(gè)控制器的關(guān)鍵常數(shù),分別稱為比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)。不同的控制對(duì)象需要選取不同的值,經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能獲得較好的效果。


2.三個(gè)基本參數(shù)Kp、Ki、Kd實(shí)際控制中的作用
①比例環(huán)節(jié):即時(shí)成比例地反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)e(t),偏差一旦產(chǎn)生,調(diào)節(jié)器立即產(chǎn)生控制作用以減小偏差。比例作用大,可以加快調(diào)節(jié),減少誤差,但過大比例會(huì)使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降。


②積分環(huán)節(jié):主要用于消除靜差,提高系統(tǒng)的無差度。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)Ti。Ti越大,積分作用越弱,反之則越強(qiáng)。


③微分環(huán)節(jié):能反應(yīng)偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)(變化速率),并能在偏差信號(hào)的值變得過大之前,在系統(tǒng)中引入一個(gè)有效的早期修正信號(hào),從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度,減小調(diào)節(jié)時(shí)間。


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