基于TMS320F2812的智能變送器
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3．1 主程序
智能變送器的main函數(shù)軟件代碼如下：
3．2 A／D轉(zhuǎn)換模塊軟件設(shè)計(jì)
在對(duì)MAXl400進(jìn)行操作時(shí)，首先應(yīng)對(duì)其初始化。若不初始化，而直接讀取A／D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，MAXl400將按其內(nèi)部各寄存器上電復(fù)位時(shí)的缺省值進(jìn)行轉(zhuǎn)換。InitMAXl400()的程序流程如圖3所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/163115.htm
分別用軟件控制MAXl400的DRDY,CS，SCLK，DIN和DOUT5個(gè)引腳的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)它的操作，MAXl400的讀寫按照嚴(yán)格的時(shí)序進(jìn)行。
主程序中SPIRXINTA_ISR、SPIRXINTA_ISR分別為SPI輸入、輸出子程序。
Measure()子程序是TMS320F2812對(duì)A／D轉(zhuǎn)換器采集后的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的過程。當(dāng)SPISTS．SPINTFLAG=1時(shí)，CPU將SPIRXBUF中的值存儲(chǔ)到Sci_VarRx[i]數(shù)組中，MAXl400是18位，而TMS320F2812為16位處理器。所以每一個(gè)采樣值要占2個(gè)存儲(chǔ)空間。測量結(jié)果濾波采用中位值平均濾波法，即每個(gè)測量值采樣10次，去除最大值和最小值，其余8個(gè)值取算術(shù)平均值。
3．3 eCAN通信模塊軟件設(shè)計(jì)
在使用eCAN模塊之前首先必須對(duì)其內(nèi)部寄存器進(jìn)行初始化設(shè)置。InitECan()包括：1)為正確配置2個(gè)引腳CANTX和CANRX，因?yàn)檫@兩個(gè)I／O口均為復(fù)用口。2)初始化位定時(shí)器，位定時(shí)器CANBTC包括CAN控制器的通訊波特率預(yù)分頻器BRP、同步跳轉(zhuǎn)寬度SJW、采樣次數(shù)SAM和TSEGl、TSEG2。3)初始化郵箱，郵箱初始化主要設(shè)置郵箱的標(biāo)識(shí)符、控制域以及對(duì)相應(yīng)的郵箱賦初值。
4 結(jié)束語
以TMS320F2812和MAXl400為核心、基于eCAN技術(shù)的智能變送器，集轉(zhuǎn)換、計(jì)算、通信等功能于一體，具有高精度、體積小、功耗低的特點(diǎn)。將數(shù)據(jù)經(jīng)eCAN總線傳輸至上位機(jī)，提高了工業(yè)儀器的可靠性及靈活性，為工業(yè)現(xiàn)場的集中控制提供了較好的硬件平臺(tái)。
評(píng)論