無(wú)刷直流電機(jī)控制器UCC3626的原理及應(yīng)用

2．2 測(cè)速信號(hào)
UCC3626的測(cè)速信號(hào)TACH_OUT來(lái)自內(nèi)部精確的單穩(wěn)態(tài)電路，通常由HALLA、HALLB、HALLC三個(gè)霍爾位置信號(hào)的上升沿或下降沿觸發(fā)，其頻fT(Hz)和電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)p、轉(zhuǎn)速n(r／min)成正比例關(guān)系：
fT=pn／20
單穩(wěn)時(shí)間tON可由連接到R_TACH和C_TACH腳的電容R和電容C決定：tON=RC
測(cè)速信號(hào)TACH_OUT可用于微控制器的數(shù)字閉環(huán)速度控制。測(cè)速信號(hào)TACH_OUT經(jīng)過(guò)濾波后所得到的速度大小模擬信號(hào)，可用于模擬速度控
制，圖4所示是一個(gè)簡(jiǎn)單的模擬速度控制電路連接方法，圖中的速度指令信號(hào)可連接到外面附加的運(yùn)算放大器上。

2．3 兩象限或四象限運(yùn)行控制
電動(dòng)機(jī)一般有四個(gè)可能的工作象限。兩象限控制時(shí)，電動(dòng)機(jī)一般工作在I和Ⅲ象限(轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方向相同)。由于兩象限工作的無(wú)刷直流電
機(jī)控制器，除了摩擦力之外，沒(méi)有使負(fù)載減速的能力，因此，這種方式僅限于要求不高的場(chǎng)合；需四象限控制則提供四個(gè)象限工作，這時(shí)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方向相反，故可提高系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的快速性。
UCC3626可通過(guò)QUAD端選擇兩象限和四象限控制。當(dāng)QUAD為0時(shí)，為兩象限控制，此時(shí)UCC3626只對(duì)功率開關(guān)的低側(cè)進(jìn)行PWM控制；而當(dāng)QUAD為l時(shí)，為四象限控制，此時(shí)高側(cè)開關(guān)和低側(cè)開關(guān)同時(shí)進(jìn)行PWM控制。圖5給出了兩象限和四象限控制時(shí)的主要電流信號(hào)波形。