三維力控控制策略在鍋爐控制系統(tǒng)中的應用
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五、軟件實現(xiàn)三沖量PID調節(jié)
具體步驟如下：
圖四 控制策略編輯窗口
說明：
1． 左邊是個樹型列表
（1）“工具”下是分類的算法塊
（2）“策略管理”下是策略窗口
2．右邊是當前策略編輯窗口
1．建立數(shù)據(jù)庫變量：運行力控開發(fā)系統(tǒng)或者實時數(shù)據(jù)庫開發(fā)系統(tǒng)，進入數(shù)據(jù)庫組態(tài)環(huán)境DbManage,如圖所示：
圖五 建立數(shù)據(jù)庫IO點
說明：（1）．主要功能是將點與設備IO點建立一對一的關系、點參數(shù)設置、參數(shù)保存方式及其它處理方法；（2）．數(shù)據(jù)庫點可分區(qū)域、分單元及分組顯示，一方面方便自己區(qū)分、快速瀏覽；另一方面方便報警記錄查詢、總貌瀏覽和歷史曲線查詢。
2．建立PID控制回路：進入控制策略編輯窗口，將PID控制器拉至右邊策略窗口，或者先點擊PID控制器，再點擊策略窗口欲繪制算法塊的位置。如圖六所示：
圖六 添加PID控制器
3．設置PID算法塊屬性及參數(shù)，PID算法塊的主要屬性列表如圖七所示：
4．PID控制器的信號輸入和輸出的連接，具體步驟如下：
4.1繪制PID功能模塊一樣，繪制數(shù)據(jù)庫輸入變量和數(shù)據(jù)庫輸出變量，也可以繪制“變量”下的其它的變量塊，方法類同，這里僅以數(shù)據(jù)庫變量為例，如圖十三所示：
圖十三 繪制數(shù)據(jù)庫輸入輸出塊
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