基于FPGA的IRIG-B編碼器實現(xiàn)

B碼的每個碼元恰好與上述100 pps信號對應(yīng)。首先在FPGA中構(gòu)建一個模100的碼元計數(shù)器MMH和一個高電平脈沖寬度檢測器，通過下面的方法和步驟可以恢復pps。
(1)在PPMl2信號的上升沿復位寬度檢測器，高電平計時，在下降沿停止并輸出Tb；
(2)在PPM12下降沿檢查Tb，當6 msTb8 ms時，令MMH=1，否則執(zhí)行下面的操作：
if MMH=99 then MMH=O
else MMH=MMH+1
(3)在PPMl2信號的上升沿檢查MMH，如果MMH=0，則當前脈沖的上升沿是參考點Pr，觸發(fā)輸出8 ms高電平脈沖作為pps信號，重復步驟(1)～(3)，在PPM12信號上升沿檢查MMH；如果MMH的個位為9或者MMH=0，則當前脈沖標記為索引脈沖，即輸出8 ms高電平。
3．2 絕對時間獲取
通過在FPGA上構(gòu)建一個UART與M12T互連。為了簡化FPGA對M12T的配置和輸出時間的獲取，將UART分成兩部分設(shè)計，即發(fā)送模塊txmit和接收模塊rcvr。發(fā)送模塊用一個M4K設(shè)計一個512×8 FIFO，在系統(tǒng)復位后的若干個時鐘，利用一個狀態(tài)機將M12T的配置數(shù)據(jù)寫入FIFO；然后通過txmit模塊配置M12T，配置結(jié)束后，UART模塊將M12T的時間碼轉(zhuǎn)發(fā)到外部RS 232接口，同時可以轉(zhuǎn)發(fā)外部接口的配置數(shù)據(jù)到M12T。接收模塊采用寄存器模式，只接收M12T發(fā)來的絕對時間信息，這樣后面的編碼模塊可以直接使用這些時間信息。做法如下：設(shè)計一個接收計數(shù)器rx_ count，每接收一個字節(jié)計數(shù)器自加，并根據(jù)rx_count決定是否保存時間碼。由于M12T每秒中發(fā)送一幀，故在檢測到pps時復位該計數(shù)器。

M12T在每個1 pps的上升沿過后送出當前時間，而FPGA通過UART接收到時間時，B碼當前幀已經(jīng)啟動，據(jù)此形成的B碼要等下一個pps參考點之后才可以發(fā)送，所以對接收的時間要進行預(yù)進位處理。
本文在FPGA預(yù)處理部分設(shè)計了一個RTC計時鏈，在每個1 pps的上升沿．計時鏈向上進位，編碼模塊從RTC計時鏈取絕對時間。從UART接收到新的時間后，如果該時間與計時鏈的值有差異，則將通過計時鏈的同步置數(shù)接口修正計時鏈的值。同時計時鏈負責把M12T的二進制時間轉(zhuǎn)換成壓縮的BCD碼，還要根據(jù)當前接收到的年月日，計算當天是全年中的第幾天，即IRIG-B碼中的Day字段，而且在預(yù)加1 S和轉(zhuǎn)換時間格式時，要注意閏年和月大和月小對Day字段的影響。

4 IRIG-B編碼模塊實現(xiàn)
4．1 IRIG-B DC編碼模塊
分析B碼可以發(fā)現(xiàn)，秒的最低位出現(xiàn)在MMH=1處，分的最低位出現(xiàn)在MMH=10處，小時的最低位出現(xiàn)在MMH=20處，依次類推。按照圖1，容易得出時間寄存器輸出時刻和碼元計數(shù)器MMH之間的關(guān)系。由于碼元周期固定為10 ms，可以這樣實現(xiàn)編碼，定義一個模10的計數(shù)器MML和邏輯向量CMP(9 down to0)來表征一個碼元在10 ms的狀態(tài)。MML每ms加1，同時根據(jù)MML的值，選擇CMP的一位更新輸出狀態(tài)，步驟如下：
(1)構(gòu)建模10計數(shù)器MML，以及一個1 ms定時器；
(2)在PPM12信號的上升沿復位MML和1 ms定時器；
(3)1 ms定時器溢出時，MML加1；
(4)根據(jù)MML和CMP輸出編碼信號IRIG_B_OUT，即IRIG_B_OUT=CMP(MML)；