基于PLC的輕軌精整控制系統(tǒng)的設計方案及應用分析

圖4
　　總之，影響PLC控制系統(tǒng)的因素很多，只要我們在軟件設計時充分考慮到各方面因素，就可避免出現(xiàn)故障，控制系統(tǒng)的運行就會更加穩(wěn)定 [2] 。
　　4.2 PLC基本控制程序設計
　　具體銑床控制功能框圖如圖5所示,鉆床控制功能與之類似。

圖5. 銑床控制順序功能框圖
　　4.3 故障診斷模塊的程序設計
　　對于PLC系統(tǒng)，由于內存資源有限，復雜的智能診斷難于實現(xiàn)，為此加入了故障診斷智能模塊，該模塊以單片機為基礎，采用C51編程，可方便實現(xiàn)各種控制算法。
　　采用故障樹推理與專家經驗規(guī)則推理相結合的方法，利用智能模塊的I/O功能及內部信息進行故障診斷。[3][4]
　?。?） 故障結構分析
　在進行故障診斷設計時，首先必須對整個系統(tǒng)可能發(fā)生的故障進行分析，得到系統(tǒng)的故障層次結構，利用這種層次結構進行故障診斷部分的設計。圖6為系統(tǒng)的故障層次結構。

　?。?）程序設計
　　系統(tǒng)故障結構的層次性為故障診斷提供了一個合理的層次模型。在進行系統(tǒng)的程序設計時，應充分考慮到故障結構的層次，合理安排邏輯流程。在引入故障輸入點時應注意兩點：
　　a. 必須將系統(tǒng)所有可能引起故障的檢測點引入PLC，這主要是從系統(tǒng)的安全可靠運行考慮，以便系統(tǒng)能及時進行故障處理;
　　b. 應在系統(tǒng)允許的條件下盡可能多的將最底層的故障輸入信息引入PLC的程序中，以便得到更多的故障檢測信息為系統(tǒng)的故障自診斷提供服務。
5.結束語
　　經過在線調試和工業(yè)試驗運行階段后，該控制系統(tǒng)已于2004年正式投入運行,運行以來，效果良好,實現(xiàn)了預定的控制功能要求，克服了繼電器、接觸器控制帶來的局限，避免了原控制系統(tǒng)輔助元件多、故障率高、工作噪聲大、控制方式單一、維護困難等問題。手動與自動切換方便，抗干擾能力強，適合鋼廠生產線的惡劣的工作環(huán)境,且易于計算機通訊，實現(xiàn)網(wǎng)絡監(jiān)控。
　　本文作者創(chuàng)新點：將PLC和單片機結合，設計了用于輕軌精整鉆、銑床設備的控制系統(tǒng)，并使之具有故障診斷和報警功能，系統(tǒng)結構簡單，操作方便。