基于GSM的中央空調(diào)末端控制器研究

1.2 控制器系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
　　操作系統(tǒng)采用實(shí)時性強(qiáng)的Linux2.6內(nèi)核，編譯器使用gcc 4.0.2版本，完成了各個功能模塊的接口函數(shù)。由于在進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核開發(fā)時，若交叉編譯工具(特別是gcc)版本較低則無法編譯高版本內(nèi)核，版本過高也不行。因此本文為配合要采用的Linux2.6.18內(nèi)核開發(fā)末端控制器，進(jìn)行定制開發(fā)交叉編譯環(huán)境。具體如下：crosstool-0.43，binutils-2.16.1.tar.bz2，gcc-4.0.2，glibc-2.3.5，glibc-linuxthreads-2.3.5，linux-libc-headers-2.6.12.0，gdb-6.5，生成交叉編譯工具為arm-9tdmi-linux-gcc。其中短消息通信線程的初始化和主循環(huán)共分為以下4個步驟：
　　(1)完成串口初始化。系統(tǒng)啟動并完成初始化后，開始反復(fù)讀取16C550芯片發(fā)來的串口數(shù)據(jù)。當(dāng)GSM模塊收到新短信后，通過串口向處理器發(fā)送1個字符串。該字符串格式、長度及內(nèi)容都是固定的，以+CMTI開頭，以此為依據(jù)判斷是否新短信到來。
　　(2)向SIM300模塊發(fā)送讀取短消息的AT指令，判斷短消息內(nèi)容。首先通過手機(jī)號來判斷短消息是否由用戶發(fā)來。如果短消息由用戶發(fā)來，則判斷用戶發(fā)送的指令，否則直接刪除。
　　(3)如果用戶發(fā)送的內(nèi)容是“設(shè)定溫度XX”(XX代表二位溫度值)，則將“XX”通過解碼函數(shù)解碼成ASCII字符，再通過換算得到用戶期望設(shè)置的溫度發(fā)送給溫度控制模塊，最后刪除該信息。如果用戶發(fā)送的內(nèi)容是“查詢狀態(tài)”，則將當(dāng)前溫度值和室內(nèi)狀態(tài)以短消息的形式發(fā)送給用戶手機(jī)，最后同樣刪除該信息。
　　(4)處理器繼續(xù)讀取串口數(shù)據(jù)。
　　短消息通信程序流程如圖2所示。

　　處理器通過串口與GSM模塊通信，串行通信的基本參數(shù)有：波特率、數(shù)據(jù)位、停止位及校驗(yàn)方式等。串口驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)了對串口的讀寫操作，給應(yīng)用程序提供發(fā)送接收數(shù)據(jù)的接口。串口正常工作之前，需要進(jìn)行初始化設(shè)置，選擇串口工作方式，設(shè)置波特率、數(shù)據(jù)格式及中斷，建立數(shù)據(jù)隊(duì)列和信號量。應(yīng)用程序只要調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)，就可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。
　　以串口發(fā)送一個字符串為例介紹發(fā)送程序，其中buf表示要發(fā)送的字符串，nbytes表示字符的個數(shù)：
int tty_write(char*buf，int nbytes)
{
　int i；
　for(i=0；inbytes；i++) {
　　write(tty_fd，buf[i]，1)；
　　usleep(100)；
　　 }
　　 return tcdrain(tty_fd)；
}