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無(wú)人值守地面?zhèn)鞲衅飨到y(tǒng)設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2009-11-23 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

上電復(fù)位以后將和外設(shè)初始化,寫(xiě)的CLKMD寄存器進(jìn)入空閑模式,等待中斷喚醒,此時(shí)功耗極低(大概為0.05mW)。當(dāng)震動(dòng)信號(hào)超門(mén)限,則模擬比較器觸發(fā)外部中斷,進(jìn)入中斷服務(wù)程序。寫(xiě)CLKMD寄存器進(jìn)入鎖相模式,DSP開(kāi)始工作,關(guān)中斷啟動(dòng)AIN0采集2s震動(dòng)信號(hào),然后啟動(dòng)AIN1采集1s聲信號(hào),并存儲(chǔ)于FLASH中。(由于目標(biāo)激勵(lì)的連續(xù)性,先采集地震動(dòng)信號(hào),再采集聲信號(hào),忽略1秒鐘的時(shí)間差,不影響識(shí)別效果。)對(duì)采集到的地震動(dòng)信號(hào)進(jìn)行過(guò)零數(shù)分析,如果大于300,則可以認(rèn)為是車輛信號(hào),然后必需調(diào)用聲音信號(hào)分析,進(jìn)行時(shí)域加窗、歸一化、求平均值向量這些預(yù)處理以后再經(jīng)過(guò)聲信號(hào)頻譜相似性識(shí)別,可以將目標(biāo)分為輪式車輛和履帶車輛。如果過(guò)零數(shù)小于300,則可以判定信號(hào)是脈沖信號(hào)。必需調(diào)用聲音信號(hào)分析,如果短時(shí)能量大則可認(rèn)為是炮彈爆炸等大音量的沖擊式干擾。如果短時(shí)能量小則可認(rèn)為是人員在接近。本實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)源于美國(guó)分布式無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù):http://WWW.ece.wise.edu/sensit。通過(guò)對(duì)人員、輪式車和履帶車輛在三種行駛的各10個(gè)測(cè)試樣本進(jìn)行識(shí)別,識(shí)別率達(dá)到了對(duì)人員目標(biāo)的區(qū)分率達(dá)到90%,對(duì)兩種車輛目標(biāo)的區(qū)分率達(dá)到80%。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/163471.htm


3 結(jié)語(yǔ)
采用抗共模干擾和抑制漂移的兩級(jí)放大電路,提高了信號(hào)采集的精度。運(yùn)用DSP實(shí)現(xiàn)能夠較準(zhǔn)確地識(shí)別運(yùn)動(dòng)目標(biāo),實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理和識(shí)別,縮短了探測(cè)系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間。



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