dsPIC33FJ256MC710 疑難問題及解決方法
在使用調(diào)試(Debug)模式運行程序時,用示波器可觀察到芯片53號引腳RF8上電平在每次編碼器位置過零時產(chǎn)生了翻轉(zhuǎn)。QEI模塊工作正常。而使用下載(Pro-gram)模式下載程序后,用示波器察到芯片53號引腳RF8上電平在每次編碼器位置過零時不發(fā)生變化,QEI模塊工作不正常。
修改初始化程序,初始化復(fù)用引腳時增加對模數(shù)轉(zhuǎn)化模塊AD2PCFGL的配置,就解決了這個問題。程序修改如下:本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/163643.htm
修改后的程序在下載(Program)模式的情況下,用示波器可以觀察到芯片53號引腳RF8上電平在每次編碼器位置過零時產(chǎn)生翻轉(zhuǎn),QEI模塊正常工作。
實際應(yīng)用QEI模塊時,直接讀取POSCNT寄存器的值,就可知道所測量旋轉(zhuǎn)軸的絕對位置。本文選用1024線的光電編碼器,通過配置寄存器選擇X4模式,POSCNT寄存器的計數(shù)范圍為0~4 096。根據(jù)索引脈沖中斷和POSCNT寄存器的值,便可精確地知道旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度、當(dāng)前旋轉(zhuǎn)軸位置等,精度可以達(dá)到1/4 096。
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