埋弧自動焊弧長模糊控制器
采用公式計算方法,模糊控制實現(xiàn)程序如圖5所示。本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/163774.htm
4 實驗
將編寫好的模糊控制算法移植入單片機,并與埋弧自動焊焊機(1000逆變電源+變速送絲機)組成試驗平臺,采用相同規(guī)范、不同K值進行模擬負載和工藝實驗。
圖6(a)、(b)分別是在K=0.5和K=1、弧壓為35 V、電流600 A的情況下,初始模擬負載為0.03 Ω,突變后模擬負載為0.09 Ω實測的電壓響應曲線。當模擬負載突變時,K=0.5的情況下,過渡時間約為0.075 s,當K=1的情況下,過渡時間約為0.1 s,說明模糊控制的送絲系統(tǒng)具有良好的動特性和外特性。圖7(a)、(b)所示的是給定焊接電壓35 V,電流600 A,焊接速度為0.6 m/min,不同K值的焊縫外觀圖。
試驗表明,采用模糊控制系統(tǒng),焊接過程穩(wěn)定,焊縫成型好,而且K值越大,修正函數(shù)a值隨著誤差遞增越快,誤差E的控制作用相對增強,動態(tài)響應速度快。
5 結論
為滿足埋弧焊過程控制要求,研制了以單片機DS80C320為核心的微機控制系統(tǒng)和一套PWM可逆調速電機驅動系統(tǒng),并引入了模糊控制算法,設計以模糊控制為核心的埋弧焊過程電弧智能控制系統(tǒng)。通過實驗討論模糊控制的修正函數(shù)對系統(tǒng)性能和焊接質量的影響。實驗表明,采用模糊控制系統(tǒng)在焊縫成型以及過程穩(wěn)定等方面都有較大提高,模糊智能控制方式可有效運用于埋弧焊過程控制。
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